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自主搬運AGV采用(yong)自(zi)主研發(fa)的3D視(shi)覺導航系統(tong),可以(yi)在狹(xia)小(xiao)的空間內,實現與(yu)自(zi)動(dong)化流水線、輥筒輸(shu)(shu)送(song)線的對接,完成柔性化物(wu)料(liao)(liao)輸(shu)(shu)送(song)。輥筒式搬運機器人廣泛適用(yong)于工廠(chang)物(wu)流自(zi)動(dong)化輸(shu)(shu)送(song)領域,支(zhi)持多(duo)種物(wu)料(liao)(liao)形式輸(shu)(shu)送(song),如托盤(pan)式物(wu)料(liao)(liao)、紙(zhi)箱式物(wu)料(liao)(liao),提(ti)高車間物(wu)料(liao)(liao)搬運效率。
01、經濟效益
自主搬運AGV無需休假,能夠24小時連續工作(zuo),能夠按(an)照指令準確(que)完成生產線中的(de)搬(ban)運任(ren)務,有(you)效(xiao)避免人(ren)為錯誤的(de)發生。估計(ji)可以(yi)幫助企業生產效(xiao)率提升20%以(yi)上(shang),帶來可觀的(de)經濟(ji)效(xiao)益。
02、工作環境效益
自主搬運AGV種(zhong)類繁多(duo),可(ke)以(yi)適應多(duo)種(zhong)工(gong)況環(huan)(huan)境(jing)(jing),特(te)別是復雜危險的(de)工(gong)作環(huan)(huan)境(jing)(jing)。工(gong)作環(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)復雜多(duo)樣性(xing)在一定(ding)程度(du)上(shang)提升(sheng)了企業的(de)生產競爭力。
03、技術進步效益
自主搬(ban)運(yun)(yun)AGV作為更加實(shi)用的搬(ban)運(yun)(yun)機器人(ren),是一個柔(rou)性(xing)化的工(gong)作平臺,可(ke)以滿足不斷發展(zhan)的工(gong)藝需求,推動企(qi)業現有生產技術改進升級(ji)。
04、管理效益
自主搬運AGV作為一款(kuan)能夠(gou)自(zi)(zi)主行駛、無需駕駛員(yuan)的智能搬運車,具有免維護(hu)及自(zi)(zi)動自(zi)(zi)檢(jian)、操作方便(bian)的特點;自(zi)(zi)主搬運AGV系統能夠(gou)實現(xian)智能型調度,避免自(zi)(zi)主搬運AGV在工作中堵塞排(pai)隊,始終(zhong)保持生產有序,便(bian)于管理(li)。
05、雇員的素質提升
自主(zhu)搬運(yun)AGV應用廠家眾(zhong)多崗位開(kai)始實現(xian)無(wu)人(ren)化(hua)操(cao)作,有了無(wu)人(ren)操(cao)作車(che)間,這樣不僅(jin)減少工人(ren)的(de)數量,還使工人(ren)的(de)工作從體力(li)勞(lao)動向腦力(li)勞(lao)動轉移。
自主搬運AGV技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式(shi) | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(chang)*寬(kuan) | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度(du) | 600mm(可定(ding)制) | 600mm(可(ke)定制(zhi)) |
視覺支架高度(du) | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行(xing)駛通道(dao)寬(kuan)度(du) | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度(du) | 1400 | 1400 |
充電(dian)方式 | 手動/自動 | 手動/自(zi)動 |
運動性能 | ||
定(ding)位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接(jie)精度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行(xing)速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎(wan)半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時(shi) | 8小時 |
行駛方(fang)式 | 雙向行駛 | 雙(shuang)向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配(pei)置 | 雙激(ji)光 | 雙激光 |
定位(wei)輔助(zhu) | 向上(shang)/向下相機(可(ke)選) | 向上/向下相(xiang)機(ji)(可選) |
驅動方式 | 雙輪(lun)差速驅動(dong) | 雙輪(lun)差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電(dian)時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池(chi)壽命(ming) | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口(kou) | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能(neng) | ||
激(ji)光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biao)配 |
急停(ting)按鈕 | 標(biao)配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安(an)全(quan)觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室(shi)外 | 室內 | 室(shi)內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wang)絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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