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簡(jian)要描述：藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)機器人避障相(xiang)機為移(yi)動(dong)機器人而(er)生，解決了3D視覺傳(chuan)感器在(zai)(zai)工(gong)業應用中的諸多技(ji)術難題，包括高環(huan)境光干擾，金屬反(fan)光，反(fan)射率影響，運動(dong)模糊，多機干擾等等。為應用在(zai)(zai)移(yi)動(dong)機器人上，相(xiang)機曾在(zai)(zai)在(zai)(zai)振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高低溫循(xun)環(huan)箱（-10℃-80℃）內(nei)連續運轉超過(guo)2個月。
產(chan)品型號(hao)：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間(jian)：2024-04-24訪(fang) 問 量：813產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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市面上絕大部分(fen)的(de)(de)移動(dong)機器人采用機械式(shi)碰撞條(tiao)作為防撞措施，這種暴(bao)力性(xing)機械式(shi)的(de)(de)避(bi)(bi)障(zhang)通常應該作為后的(de)(de)防撞措施，采用超聲波進行避(bi)(bi)障(zhang)的(de)(de)也不在(zai)少數(shu)，這種技(ji)(ji)術(shu)(shu)經(jing)常會存在(zai)誤判；技(ji)(ji)術(shu)(shu)稍*一(yi)些的(de)(de)采用激光(guang)雷(lei)達進行避(bi)(bi)障(zhang)，但是(shi)(shi)(shi)(shi)激光(guang)雷(lei)達的(de)(de)局限性(xing)在(zai)于(yu)(yu)，它只能掃(sao)描某一(yi)平面內的(de)(de)障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)(wu)，至于(yu)(yu)那些低(di)于(yu)(yu)或者(zhe)高(gao)于(yu)(yu)掃(sao)描面的(de)(de)障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)(wu)則表現出無能為力，尤其是(shi)(shi)(shi)(shi)低(di)矮障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)(wu)和懸空障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)(wu)等(deng)(deng)等(deng)(deng)情況；技(ji)(ji)術(shu)(shu)*是(shi)(shi)(shi)(shi)采用視(shi)(shi)覺(jue)進行立體避(bi)(bi)障(zhang)，但是(shi)(shi)(shi)(shi)絕大多數(shu)視(shi)(shi)覺(jue)避(bi)(bi)障(zhang)都(dou)是(shi)(shi)(shi)(shi)針對(dui)近距離(li)障(zhang)礙(ai)(ai)物(wu)(wu)進行識別(bie)，所以(yi)目前完善的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)(shi)視(shi)(shi)覺(jue)＋激光(guang)雷(lei)達的(de)(de)方案(an)進行避(bi)(bi)障(zhang)。
用(yong)于3D視覺避(bi)障(zhang)的(de)技(ji)(ji)術(shu)種類繁(fan)多(duo)：結(jie)構光(guang)3D視覺技(ji)(ji)術(shu)，通常無法在強環境光(guang)下工作，甚至(zhi)長時間工作都會存在測距不準的(de)情(qing)況；雙(shuang)目3D視覺技(ji)(ji)術(shu)的(de)難(nan)點在于雙(shuang)目匹配的(de)復雜性和魯(lu)棒性較差，在黑(hei)暗無光(guang)的(de)情(qing)況下實(shi)現不了避(bi)障(zhang)；基于TOF的(de)視覺避(bi)障(zhang)技(ji)(ji)術(shu)則因為計算(suan)復雜度較低、魯(lu)棒性較高、環境光(guang)抑制能(neng)力較好而成(cheng)為移(yi)動機器(qi)人避(bi)障(zhang)*。
藍芯(xin)科(ke)技(ji)Eagle傳感(gan)(gan)器(qi)為移(yi)動機器(qi)人而(er)生，解決了(le)3D視覺傳感(gan)(gan)器(qi)在工業應(ying)用中(zhong)的(de)(de)諸多(duo)技(ji)術難(nan)題(ti)，包(bao)括高(gao)環境光干擾，金屬反(fan)光，反(fan)射率(lv)影響，運動模糊，多(duo)機干擾等(deng)(deng)等(deng)(deng)。為應(ying)用在移(yi)動機器(qi)人上，相機曾在在振(zhen)動臺（100Hz震動）、高(gao)低溫循環箱（-10℃-80℃）內(nei)連續運轉超過2個(ge)月。常規室內(nei)情況下，裝有Eagle傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)移(yi)動機器(qi)人可以避開地面(mian)(mian)以上3cm障(zhang)礙(ai)物(wu)或(huo)低于地平面(mian)(mian)3cm的(de)(de)凹坑(keng)，面(mian)(mian)對窗(chuang)邊陽光直(zhi)射場景、金屬拉絲反(fan)光、低至5%反(fan)射率(lv)等(deng)(deng)情況依然有較好的(de)(de)避障(zhang)性能。
1、背負/滾(gun)筒車、標準底盤車避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽(yang)光抑制： 50klux
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