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簡要描述：滾(gun)筒(tong)式AGV采用(yong)自(zi)主(zhu)研發的(de)室內視(shi)覺定(ding)位(wei)導航技(ji)術，基于環境(jing)(jing)自(zi)然(ran)特征(zheng)建圖和(he)定(ding)位(wei)，無(wu)需軌道和(he)地標可(ke)自(zi)主(zhu)定(ding)位(wei)和(he)規(gui)劃路徑(jing)。主(zhu)要用(yong)于生產(chan)線上的(de)原材料配(pei)送及半(ban)成(cheng)品、成(cheng)品的(de)運輸(shu)；在工業(ye)生產(chan)中能代替(ti)人做某(mou)些(xie)單調、頻繁和(he)重復的(de)長時間作業(ye)或是危險(xian)、惡(e)劣環境(jing)(jing)下的(de)作業(ye)
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2024-04-24訪 問(wen) 量：815詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
滾筒式AGV采用自主研發的(de)(de)室內視覺(jue)定位導(dao)航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地(di)標可(ke)自主定位和規劃路徑(jing)。主要用于生(sheng)產(chan)線上的(de)(de)原材(cai)料配送及半(ban)成品、成品的(de)(de)運輸；在工業生(sheng)產(chan)中能代替(ti)人(ren)做某些單調(diao)、頻(pin)繁和重復的(de)(de)長時間作業或(huo)是(shi)(shi)危險、惡劣環境下的(de)(de)作業；可(ke)當(dang)作是(shi)(shi)一個個可(ke)移動的(de)(de)裝配臺、加工臺使用，它們既能自由獨立地(di)分(fen)開(kai)作業，又(you)能準確有序地(di)組合(he)銜接，形(xing)成沒有物理隔(ge)斷，但能起動態(tai)調(diao)節作用，實(shi)現高(gao)度柔性的(de)(de)生(sheng)產(chan)線。
滾筒式AGV技術參數：
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定(ding)制(zhi)） | 600mm（可定制(zhi)） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向(xiang)上/向(xiang)下(xia)相(xiang)機（可選） | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(ji)（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露(lu) | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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