簡(jian)要描述:貨(huo)箱到(dao)人機器人創新性地改變了傳(chuan)動的(de)貨(huo)到(dao)人作(zuo)業模式,從(cong)“貨(huo)架到(dao)人"到(dao) “貨(huo)箱到(dao)人",目標(biao)更精準,揀(jian)(jian)選效率(lv)提高明顯,且可配合外圍自(zi)動化(hua)揀(jian)(jian)選系統(tong),實現訂單全自(zi)動無(wu)人化(hua)揀(jian)(jian)選。
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貨箱到人機器人創(chuang)新性地改變了傳(chuan)動(dong)(dong)的貨(huo)到人作業模式(shi),從“貨(huo)架到人”到 “貨(huo)箱到人”,目標更(geng)精準(zhun),揀選效率(lv)提高明顯,且可(ke)配(pei)合外圍自動(dong)(dong)化揀選系統(tong),實(shi)現訂(ding)單全(quan)自動(dong)(dong)無人化揀選。
藍芯科技貨到人(ren)(ren)(ren)系列AGV產品,基于環境自(zi)然特征建(jian)圖、導航和(he)規劃(hua)路徑,無需鋪設軌道(dao)和(he)地標,可(ke)實現(xian)窄巷道(dao)雙(shuang)向(xiang)作業;機器(qi)人(ren)(ren)(ren)配備高(gao)精(jing)度(du)視覺定位傳感器(qi),能夠準(zhun)確(que)定位料箱位置(zhi),準(zhun)確(que)復核(he)、定位和(he)揀取目標貨物(wu)。其自(zi)帶(dai)提升功能,充分利用(yong)空間,有效提高(gao)庫(ku)容率;其自(zi)帶(dai)料箱存儲功能,可(ke)減少AGV小車的無效跑(pao)動(dong),提高(gao)總體效率;自(zi)帶(dai)自(zi)動(dong)化(hua)料箱取放工具,可(ke)減輕勞動(dong)強度(du)、降(jiang)低人(ren)(ren)(ren)力成本;適應標準(zhun)貨架,無需特殊改造(zao),降(jiang)低系統成本。
貨箱到人機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導航方(fang)式 | 自然導航(hang) |
尺寸(cun) | 1600mm*900mm高(gao)度可定制 |
旋轉直徑 | 1750 |
自重(zhong) | 450kg |
額定(ding)負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿(man)載速度 | 1.0m/s |
定位(wei)精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后(hou)置激光(guang)避障 |
視(shi)覺避(bi)障 | 前后視覺(jue)相機 |
碰撞檢測 | 前后碰(peng)撞(zhuang)條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數 | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料(liao)箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷(lin)酸鐵鋰(li)電(dian)池 |
電池(chi)容量 | 48V/50Ah |
額定續航(hang) | 8h |
充(chong)電時間 | 2h |
電池壽(shou)命 | 1500次 |
過溝能(neng)力 | <5mm |
過(guo)坎能力(li) | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
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