簡要描述:工件分揀3D視覺(jue)抓(zhua)取系統(tong)(tong)LX-3DV-VPS是藍芯(xin)科技基于WuKong悟空(kong)系列視覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)而研發的軟件系統(tong)(tong),它(ta)融合了3D機器(qi)(qi)視覺(jue)和(he)深度學習算(suan)法,賦予機器(qi)(qi)人真實環(huan)境的“感(gan)知能力"和(he)“手眼協同能力",使(shi)他們能夠(gou)通過“思考"來執行任務(wu),減少誤差。
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工件分揀3D視覺(jue)抓取(qu)系統LX-3DV-VPS是藍(lan)芯(xin)科技基于(yu)WuKong悟空(kong)系列(lie)視覺(jue)傳(chuan)感(gan)器而研發的(de)軟件(jian)系統,它融合了3D機(ji)器視覺(jue)和深(shen)度學習算法,賦予機(ji)器人真實環境的(de)“感(gan)知能(neng)力”和“手眼協同能(neng)力”,使(shi)他們能(neng)夠通過“思(si)考”來執行(xing)任務,減少誤差。
高精度遠(yuan)距離(li)型號適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)手眼分離(li)的(de)固定抓(zhua)取(qu),其(qi)中藍光版適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)金(jin)屬零(ling)件等(deng)無紋(wen)理物體的(de)抓(zhua)取(qu)作業,彩(cai)色(se)版適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)紋(wen)理豐富(fu)的(de)物體,小視(shi)野版適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)細小物體精確檢(jian)測;小尺(chi)寸近距離(li)型號適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)手眼一體,移動抓(zhua)取(qu)。
230萬分(fen)辨(bian)率,可達0.02毫(hao)米精(jing)度,支持(chi)對細(xi)小物(wu)體操作(zuo)。
嵌入式GPU平臺(tai),數(shu)據采集、處(chu)理快,單幀小(xiao)于0.4s,并集成點云處(chu)理,可(ke)內置深度(du)學習(xi)算法。
解決了工業(ye)機器人(ren)分揀領域的無序抓取問(wen)題,可應用于加工制造、電商(shang)、物流(liu)、農業(ye)等(deng)多種行業(ye)。主(zhu)要場(chang)景(jing)有混(hun)合(he)分揀、上(shang)下料、拆碼垛、組(zu)裝與(yu)裝配等(deng)。
工件分揀特點:以不同的工作距離實現高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度或彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料。
工件分揀技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視(shi)野范圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離) | |||
Z軸(zhou)精(jing)度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4(選(xuan)配GPU<0.2) |
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