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3D視覺定位識別系統是藍芯(xin)科技為移(yi)動機(ji)械(xie)臂而(er)研發的輕量級小型化近距離視覺傳感器(qi)。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗,方便(bian)搭載(zai)機(ji)械(xie)臂或AGV,適(shi)用于移(yi)動揀貨(huo),專門針(zhen)對手(shou)眼一體應用,特別適(shi)合安裝在機(ji)械(xie)臂上實現移(yi)動揀選。
3D視覺定位識別系統特點:
結構光(guang)技(ji)術
根據光(guang)信(xin)號的(de)變化計算物(wu)體的(de)位置和深度等信(xin)息(xi),快速復原抓取(qu)物(wu)件的(de)三維空間,實(shi)現高精度識(shi)別;
高幀率+智能算(suan)法
采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;
輕量(liang)級
緊湊的外形、輕(qing)量(liang)級自重(zhong)、極小功(gong)耗,更適(shi)合機械臂和(he)AGV使用;
高適(shi)應性
采用不可見紅外光(guang),抗環(huan)境光(guang)干擾,適合對光(guang)照有(you)特(te)殊(shu)需求的場合,可提供(gong)RGB信息并(bing)內置坐標對齊算法。
3D視覺定位識別系統技術參數:
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于(yu)移(yi)動(dong)揀貨,紅外光源抗(kang)環境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
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