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藍芯科技深度避障相機為移動(dong)機(ji)器(qi)人而生，解決了3D視覺傳感器(qi)在工業應(ying)用(yong)中的諸多技(ji)術難題，包(bao)括高環境(jing)光干(gan)(gan)擾，金(jin)屬反光，反射率(lv)影(ying)響，運(yun)動(dong)模糊，多機(ji)干(gan)(gan)擾等(deng)等(deng)。為應(ying)用(yong)在移動(dong)機(ji)器(qi)人上，相(xiang)機(ji)曾在在振動(dong)臺(tai)（100Hz震動(dong)）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內(nei)連續(xu)運(yun)轉超過2個月(yue)。常(chang)規室(shi)內(nei)情況(kuang)下，裝有Eagle傳感器(qi)的移動(dong)機(ji)器(qi)人可以避開地(di)面(mian)以上3cm障(zhang)礙物(wu)或低于地(di)平面(mian)3cm的凹坑，面(mian)對窗邊(bian)陽光直射場景(jing)、金(jin)屬拉絲(si)反光、低至5%反射率(lv)等(deng)情況(kuang)依然有較好(hao)的避障(zhang)性能。
藍芯科技(ji)的(de)移動(dong)機器人深度(du)避障(zhang)(zhang)相機還結合了激光(guang)雷達、單點激光(guang)、超聲(sheng)、碰撞(zhuang)條(tiao)等(deng)多(duo)種傳感器進(jin)行全面立體(ti)避障(zhang)(zhang)，將碰撞(zhuang)概率降到小。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，深度避障相機詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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