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自行走式搬運機器人

簡要描述：自行(xing)走(zou)式(shi)(shi)(shi)搬運機器(qi)人以輪(lun)式(shi)(shi)(shi)移動(dong)為特征(zheng)，較之步行(xing)、爬行(xing)或其它非輪(lun)式(shi)(shi)(shi)的移動(dong)機器(qi)人具有行(xing)動(dong)快(kuai)捷(jie)、工作(zuo)效(xiao)率高、結(jie)構簡單、可(ke)控(kong)性(xing)強、安全性(xing)好等優勢。

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廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時(shi)間：2024-04-24
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

自行走式搬運機器人以輪式移動(dong)為(wei)特征(zheng)，較之步行、爬行或其它非輪式的(de)移動(dong)機(ji)器人(ren)具有(you)行動(dong)快捷(jie)、工作效(xiao)率高(gao)、結構簡(jian)單、可控(kong)性(xing)強、安全性(xing)好等優勢。與(yu)物(wu)(wu)料輸(shu)送(song)中常(chang)用的(de)其他設(she)備(bei)相比，自(zi)行走式物(wu)(wu)料搬運機(ji)器人(ren)的(de)活(huo)動(dong)區域(yu)無需(xu)鋪設(she)軌道、支座(zuo)架等固(gu)定裝置，不受場地、道路和(he)(he)空間的(de)限制。因此(ci)，在自(zi)動(dong)化物(wu)(wu)流系(xi)統中，能充分地體(ti)現其自(zi)動(dong)性(xing)和(he)(he)柔性(xing)，實現高(gao)效(xiao)、經濟(ji)、靈活(huo)的(de)無人(ren)化生產。

自行走式搬運機器人技術參數：

型號(hao)	LXLR-FR2510L		LXLR-FR3310L
導航方式	自然(ran)導航(hang)		自然導航
額(e)定載荷(he)	500kg		300kg
長(chang)寬高(gao)	800600300（mm）		730550300（mm）
機身(shen)自(zi)重(zhong)（含(han)電(dian)池）	160kg		150kg
行駛通道寬度(du)	1000		900
回轉通道寬度	1400		1200
充電方式(shi)	手動/自動		手動/自動

定位精度	±10mm			±10mm
運行(xing)速度	1.5m/s			1.5m/s
轉彎半徑	0			0
續(xu)行時間	8小時			8小(xiao)時
行駛方式	雙向行駛			雙向行駛

激光(guang)配置(zhi)	雙激光	雙激光
定(ding)位輔助(zhu)	向上(shang)/向下相機（可選）	向上(shang)/向下相機（可選(xuan)）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動(dong)
電池規(gui)格(ge)	48V24Ah	48V24Ah
充電(dian)時長	1.5小時(shi)	1.5小(xiao)時
電池壽命(ming)	1500次(ci)循環	1500次(ci)循(xun)環
擴展接口(kou)	USB2.0	USB2.0

激光避障(zhang)	標(biao)配(pei)			標配
視覺避障	可選			標配(pei)
急停(ting)按鈕	標配(pei)			標配(pei)
聲光報警(jing)	標配			標配(pei)
安全觸(chu)邊	標配(pei)			標(biao)配

室內(nei)/室外(wai)	室內			室(shi)內
單(dan)張地圖	≤200000 m²			≤200000 m²
工作溫度	0~40℃			0~40℃
工(gong)作(zuo)濕度(du)	10%-90%無凝露			10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°			≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac			WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨(huo)架(jia)需要放置(zhi)在狹(xia)小區域時，在保證貨(huo)架(jia)角度不變的(de)情況下(xia)，可(ke)以改變機器(qi)人(ren)的(de)運行(xing)方(fang)向，以滿(man)足貨(huo)架(jia)橫向搬運的(de)需求；

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