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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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深度視覺避障相機為移動(dong)機(ji)器人而生，解決了(le)3D視(shi)覺(jue)傳感器在(zai)工(gong)業應用中的(de)諸多技(ji)術難(nan)題，包括(kuo)高環境光干擾(rao)，金屬反(fan)光，反(fan)射率(lv)影響，運動(dong)模(mo)糊，多機(ji)干擾(rao)等。
移動機器人(ren)在行(xing)走過程中(zhong)，通常需要對(dui)行(xing)駛路(lu)徑上(shang)靜(jing)態或者動態的物(wu)體或者凹坑進行(xing)甄(zhen)別，然后停止等待障礙(ai)物(wu)人(ren)為(wei)移除，即停障，或者按照一定的算法實時更新路(lu)徑，繞過障礙(ai)物(wu)終到達目(mu)標點，即繞障。
深度視覺避障相機產品優勢
為應用在移動機器人上，相機曾在振動臺、高低溫循環箱內連續運轉超過1個月。常規室內，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
公(gong)司移動機器人(ren)采用(yong)(yong)自(zi)研深度視覺(jue)避(bi)(bi)障相(xiang)機結合多種傳感(gan)器進行自(zi)主避(bi)(bi)障，優勢在(zai)于(yu)可以根(gen)據(ju)不同(tong)的應用(yong)(yong)需求定(ding)制化避(bi)(bi)障傳感(gan)器性能(neng)參數(shu)。
深度視覺避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范(fan)圍(wei) | 0.2-3m （遠測(ce)距5m） | 0.1-3m （遠(yuan)測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距(ju)精度 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反(fan)射(she)率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分(fen)辨率(lv) | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率(lv) | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yun)行環境(jing) | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yang)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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