智能移動搬運AGV采(cai)用(yong)(yong)自(zi)主(zhu)研(yan)發的(de)(de)(de)室(shi)內視(shi)覺(jue)定(ding)位導(dao)(dao)航(hang)技術，基于(yu)環(huan)境(jing)自(zi)然特征建圖和(he)定(ding)位，無需軌道(dao)和(he)地標可自(zi)主(zhu)定(ding)位和(he)規劃路徑。相(xiang)比于(yu)激(ji)光雷達SLAM技術，藍芯(xin)科技自(zi)研(yan)的(de)(de)(de)視(shi)覺(jue)定(ding)位導(dao)(dao)航(hang)技術充分利用(yong)(yong)室(shi)內應(ying)用(yong)(yong)環(huan)境(jing)中(zhong)豐(feng)富的(de)(de)(de)特征信息，具有更(geng)好(hao)的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)適應(ying)性和(he)穩定(ding)性。即使(shi)是(shi)在動態(tai)的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)中(zhong)，也(ye)能(neng)實現(xian)高精度的(de)(de)(de)定(ding)位。

配合自主研發的視覺導航系統，智能移動搬運AGV能夠(gou)在狹小的空間(jian)內，實現與自動化(hua)流水線、輥筒輸送(song)(song)線的對接，完成柔性化(hua)物(wu)料(liao)(liao)(liao)輸送(song)(song)。輥筒式搬(ban)運機器人(ren)廣(guang)泛適用于工(gong)廠(chang)物(wu)流自動化(hua)輸送(song)(song)領域，支持多種(zhong)物(wu)料(liao)(liao)(liao)形式輸送(song)(song)，如托盤式物(wu)料(liao)(liao)(liao)、紙箱式物(wu)料(liao)(liao)(liao)，提高車間(jian)物(wu)料(liao)(liao)(liao)搬(ban)運效率。

根(gen)據生產計(ji)劃和(he)碼(ma)(ma)頭(tou)自(zi)(zi)動(dong)呼叫任務，調度(du)系統自(zi)(zi)動(dong)調度(du)合適的(de)(de)智能(neng)搬運機器(qi)人(ren)前往固定(ding)的(de)(de)上料(liao)碼(ma)(ma)頭(tou)自(zi)(zi)動(dong)對(dui)接(jie)，通過(guo)搬運機器(qi)人(ren)上的(de)(de)紅外傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、光電傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，完成(cheng)(cheng)與碼(ma)(ma)頭(tou)的(de)(de)通訊，并控(kong)制碼(ma)(ma)頭(tou)輥筒、車載輥筒的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)運行，將物料(liao)從碼(ma)(ma)頭(tou)運輸至智能(neng)搬運機器(qi)人(ren)上；完成(cheng)(cheng)上料(liao)工作后，自(zi)(zi)動(dong)運行至下料(liao)碼(ma)(ma)頭(tou)，按照相同方(fang)式自(zi)(zi)動(dong)對(dui)接(jie)并下料(liao)，完成(cheng)(cheng)物料(liao)的(de)(de)配送運輸任務，實現(xian)整體流程的(de)(de)無人(ren)化操作；

智能移動搬運AGV特點：

1、滾筒(tong)配置可定制選裝，適(shi)應(ying)不同的物(wu)料尺(chi)寸需求。

2、預設智能(neng)自動充電策(ce)略管理，可根據(ju)電量和任(ren)務數(shu)量，動態調(diao)整策(ce)略，確(que)保7*24小時高效(xiao)運行

3、雙激光避(bi)障、前后(hou)空氣觸邊(bian)、急(ji)停(ting)按鈕多重安全(quan)策略， 360°安全(quan)保(bao)護

智能移動搬運AGV技術參數：