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藍芯科技工業機器人視覺拆垛通過機器人3D定位系統 ,引導(dao)機器人從貨垛抓取包裝箱(xiang)放置(zhi)到傳送帶(dai)的方案。可以幫(bang)助用戶產(chan)品兼容性可免去產(chan)線換裝問題,節省成本(ben) ;*實現自勸化(hua),提高(gao)生產(chan)效率(lv)降低損毀率(lv)。
工作(zuo)流程(cheng):機器(qi)人(ren)在對每一層拆垛前,先通過3D相機進行識(shi)別分析,系(xi)統自動運算出(chu)每一個箱子的位(wei)置信息,并將(jiang)位(wei)置信息給機器(qi)人(ren),機器(qi)人(ren)自動抓(zhua)取(qu)箱子放到指(zhi) 定位(wei)置。
工業機器人視覺拆垛技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)準產品,以(yi)不同的工作距離和視野范圍實現(xian)高精(jing)度三維(wei)測(ce)量,同步輸出(chu)同坐標(biao)灰度圖像。可(ke)選配彩色版,同步輸出(chu)彩色圖像,適用于(yu)物品分揀,拆碼垛,工廠(chang)上下(xia)料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(wang) | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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