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TOF視覺相機

簡要描述:TOF視(shi)覺(jue)(jue)相機是杭州藍(lan)芯(xin)科技針對AGV搬(ban)運機器(qi)人(ren)避(bi)障、導航定(ding)位自主(zhu)研發的3D視(shi)覺(jue)(jue)傳感器(qi)。集(ji)成(cheng)藍(lan)芯(xin)科技的智能避(bi)障算法(fa)、智能導航定(ding)位算法(fa),可以讓(rang)AGV搬(ban)運機器(qi)人(ren)實現(xian)真正(zheng)的無標識(shi)室內無人(ren)駕駛。

  • 產品型號(hao):
  • 廠(chang)商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-24
  • 訪  問  量:792

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 TOF視覺相機是(shi)杭州(zhou)藍(lan)芯科技(ji)針(zhen)對AGV搬(ban)運(yun)機器人避(bi)障、導(dao)航定(ding)位自主研(yan)發的(de)3D視覺(jue)傳感器。集成(cheng)藍(lan)芯科技(ji)的(de)智(zhi)能避(bi)障算法(fa)、智(zhi)能導(dao)航定(ding)位算法(fa),可以讓AGV搬(ban)運(yun)機器人實現真(zhen)正的(de)無(wu)標識室(shi)內無(wu)人駕(jia)駛(shi)。

 藍芯科技的移動機器人避障還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面(mian)立體(ti)避(bi)障(zhang),將碰(peng)撞概率降(jiang)到(dao)小。

 TOF視覺相機技術參數:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范(fan)圍(wei)

0.2-3m

(遠測距5m)

0.1-3m

(遠測距5m)

0.5-6m

(遠測距(ju)12m)

0.1-12m

(遠測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反(fan)射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反(fan)射率(lv)

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分(fen)辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huan)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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