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簡要描述：3D視覺物料抓取(qu)(qu)系統(tong) 機器視覺系統(tong)是指(zhi)通過(guo)圖(tu)像(xiang)攝取(qu)(qu)裝(zhuang)置將被(bei)攝取(qu)(qu)的(de)目標轉換成圖(tu)像(xiang)信(xin)號，傳送給(gei)的(de)圖(tu)像(xiang)處理(li)系統(tong)，根據(ju)像(xiang)素(su)分布和寬度、顏(yan)色等佶息，轉換成數字(zi)信(xin)號，圖(tu)像(xiang)系統(tong)對(dui)這些信(xin)號進(jin)行各種(zhong)運算，抽取(qu)(qu)目標的(de)特征(zheng)，進(jin)而根據(ju)判別的(de)結果來控制現場的(de)設備動作。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間(jian)：2024-04-24訪 問 量：886產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器視覺系(xi)(xi)統(tong)是(shi)指通(tong)過圖像(xiang)攝取裝置將被攝取的(de)目(mu)(mu)標轉(zhuan)換成圖像(xiang)信號(hao)，傳送給專(zhuan)用(yong)的(de)圖像(xiang)處(chu)理(li)系(xi)(xi)統(tong)，根(gen)據像(xiang)素分布和寬度、顏色等佶息，轉(zhuan)換成數(shu)字信號(hao)，圖像(xiang)系(xi)(xi)統(tong)對這些信號(hao)進行各種運(yun)算，抽取目(mu)(mu)標的(de)特征，進而根(gen)據判別(bie)的(de)結果來控(kong)制現場的(de)設備動(dong)作。機器視覺的(de)主要研目(mu)(mu)標是(shi)使計算機具有通(tong)過二維(wei)圖像(xiang)認知(zhi)(zhi)三(san)維(wei)壞境信息的(de)能力(li)，能夠(gou)感(gan)知(zhi)(zhi)與處(chu)理(li)三(san)維(wei)環境中物體的(de)形(xing)狀、位(wei)置、姿態、運(yun)動(dong)等幾何(he)信息。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺物料抓取系統具有高分辨率(lv)、高精度(du)(du)的特點，可(ke)以為(wei)客戶(hu)提供可(ke)靠的彩(cai)色圖(tu)、深度(du)(du)圖(tu)和點云(yun)。空間分辨率(lv)達到230萬像素，深度(du)(du)測量精度(du)(du)可(ke)達0.2mm。硬件(jian)上采用GPU加速，3D成像速度(du)(du)可(ke)達0.4S。
3D視覺(jue)傳感(gan)器可以為機械人提供(gong)視覺(jue)引導的基(ji)礎，廣泛應用于(yu)訂單揀(jian)(jian)選、混合(he)分揀(jian)(jian)、碼卸垛(duo)、裝(zhuang)箱、零件分揀(jian)(jian)、上下料、三維重建、體積測量等。
3D視覺物料抓取系統技術參數：
| LXPS-HS2210-R |
描述(shu) | 外形緊湊、輕量級自重(zhong)、極(ji)小(xiao)功耗，方便搭載機(ji)械(xie)臂或AGV。適用于移動揀貨，紅外(wai)光源抗環境光干擾 |
分(fen)辨率 | 1280*1024 |
采集時(shi)間s | <0.3 |
工作距(ju)離mm | 300-900 |
視野范(fan)圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精(jing)度(du)mm | 1 |
尺寸(cun)mm | 205*80*53 |
數(shu)據(ju)接(jie)口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述(shu) | 標準(zhun)產(chan)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物(wu)品分揀，拆碼(ma)垛(duo)，工廠上下料(liao) | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選(xuan)配(pei)GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范(fan)圍 | 0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離(li)） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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