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3D掃描相機通過(guo)對(dui)工(gong)(gong)件(jian)3D數據(ju)掃描以實(shi)現(xian)三(san)維準確定位,引導工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)機(ji)械手準確抓(zhua)取定位工(gong)(gong)件(jian),實(shi)現(xian)了工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)自動化生(sheng)產線的柔性工(gong)(gong)裝。
這是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態,從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D掃描相機技術參數:
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級,方(fang)便搭載(zai)機械臂或AGV,適用于移(yi)動揀貨,紅外光源(yuan)抗環(huan)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采(cai)集時間s | <0.3 |
工(gong)作(zuo)距離mm | 300-900 |
視野(ye)范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度(du)mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級(ji),方便搭(da)載機械臂或AGV,適(shi)用于移動揀(jian)貨,提(ti)供同坐(zuo)標RGB信息 |
分辨(bian)率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸(zhou)精(jing)度(du)mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
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