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簡要描(miao)述：送(song)餐機(ji)器(qi)(qi)人避(bi)障(zhang)相機(ji)在避(bi)障(zhang)方(fang)式上，各(ge)家的避(bi)障(zhang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)種類繁(fan)多，但無(wu)外乎(hu)單點紅外傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，單線激(ji)光雷達(da)、超聲波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、碰撞條(tiao)以及視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2024-04-24訪(fang) 問 量：660產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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移動機器人要想實現安全避障首先便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比，TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經過三角測量法來進行立體探測，而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。
送餐機器人避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠(yuan)測距5m） | 0.1-3m （遠測(ce)距5m） | 0.5-6m （遠(yuan)測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分(fen)辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據(ju)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺(chi)寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行(xing)環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑(yi)制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
藍芯(xin)科技(ji)Eagle傳感器(qi)為(wei)移動機器(qi)人而生，解決(jue)了(le)3D視(shi)覺傳感器(qi)在工(gong)業應用(yong)中(zhong)的諸多(duo)技(ji)術難(nan)題，包(bao)括(kuo)高(gao)環(huan)境(jing)光(guang)干擾(rao)(rao)，金(jin)屬反(fan)光(guang)，反(fan)射(she)率影響，運(yun)動模糊(hu)，多(duo)機干擾(rao)(rao)等等。為(wei)應用(yong)在移動機器(qi)人上(shang)，相(xiang)機曾在在振動臺（100Hz震(zhen)動）、高(gao)低(di)溫循環(huan)箱(xiang)（-10℃-80℃）內連續運(yun)轉超過2個月。常規室(shi)內情況(kuang)下，裝有Eagle傳感器(qi)的移動機器(qi)人可以(yi)避開(kai)地面以(yi)上(shang)3cm障礙物(wu)或低(di)于地平面3cm的凹(ao)坑，面對窗邊陽光(guang)直(zhi)射(she)場景(jing)、金(jin)屬拉絲反(fan)光(guang)、低(di)至5%反(fan)射(she)率等情況(kuang)依然有較好的避障性能。
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