簡要描(miao)述:藍芯(xin)科技(ji)移動(dong)機(ji)(ji)器人自動(dong)避障(zhang)系統(tong)為(wei)移動(dong)機(ji)(ji)器人而生,解(jie)決了3D視覺傳(chuan)感器在工業應用中的諸多(duo)技(ji)術(shu)難題,包括高(gao)環境光(guang)干(gan)擾,金(jin)屬反光(guang),反射(she)率(lv)影響,運(yun)動(dong)模糊,多(duo)機(ji)(ji)干(gan)擾等等。
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藍芯科技移動機器人自動避障系統為移動機器人而生(sheng),解決了3D視覺(jue)傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干(gan)擾,金屬(shu)反(fan)光,反(fan)射率影響,運動模(mo)糊(hu),多機干(gan)擾等(deng)等(deng)。
用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。
移動機器人自動避障系統技術參數:
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(ce)距范圍 | 0.2-3m (遠測距(ju)5m) | 0.1-3m (遠(yuan)測距5m) | 0.5-6m (遠測距12m) | 0.1-12m (遠測距30m) |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 2m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射(she)率(lv) |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接(jie)口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行(xing)環(huan)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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