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移動機器人自動避障系統

簡要描(miao)述:藍芯(xin)科技(ji)移動(dong)機(ji)(ji)器人自動(dong)避障(zhang)系統(tong)為(wei)移動(dong)機(ji)(ji)器人而生,解(jie)決了3D視覺傳(chuan)感器在工業應用中的諸多(duo)技(ji)術(shu)難題,包括高(gao)環境光(guang)干(gan)擾,金(jin)屬反光(guang),反射(she)率(lv)影響,運(yun)動(dong)模糊,多(duo)機(ji)(ji)干(gan)擾等等。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-24
  • 訪  問  量(liang):733

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藍芯科技移動機器人自動避障系統為移動機器人而生(sheng),解決了3D視覺(jue)傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干(gan)擾,金屬(shu)反(fan)光,反(fan)射率影響,運動模(mo)糊(hu),多機干(gan)擾等(deng)等(deng)。

用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*

 移動機器人自動避障系統技術參數:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(ce)距范圍

0.2-3m

(遠測距(ju)5m)

0.1-3m

(遠(yuan)測距5m)

0.5-6m

(遠測距12m)

0.1-12m

(遠測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率(lv)

1% @ 2m 70%

反射率(lv)

1% @ 1m 70%

反射(she)率(lv)

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數據接(jie)口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行(xing)環(huan)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制(zhi)

50klux

50klux

50klux

50klux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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