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3D視覺掃描系統 ，由(you)3D成像單(dan)元和運動路(lu)徑規劃單(dan)元組成，實(shi)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
這是一(yi)款設計精巧的(de)(de)(de)(de)傳感器，體積(ji)小(xiao)(xiao)，重(zhong)(zhong)量(liang)很輕，非(fei)常(chang)適用(yong)(yong)于一(yi)些要求更(geng)(geng)為靈活操(cao)作的(de)(de)(de)(de)機械臂安(an)裝(zhuang)場(chang)景，具備通用(yong)(yong)移動(dong)式安(an)裝(zhuang)產品的(de)(de)(de)(de)優點(dian)。超小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)讓(rang)機械臂更(geng)(geng)多的(de)(de)(de)(de)體現它(ta)自身的(de)(de)(de)(de)載荷價值，同時(shi)便于在狹(xia)小(xiao)(xiao)范(fan)圍內變換掃描(miao)姿(zi)態，從而更(geng)(geng)加準確地定位特(te)殊(shu)狀(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)工件。實時(shi)數(shu)據顯示(shi)，尤其用(yong)(yong)于快速粗略定位或有(you)二次定位裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)低成本(ben)方案。
3D視覺傳(chuan)感器可以(yi)為(wei)機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于(yu)訂單揀選(xuan)、混合分揀、碼(ma)卸垛(duo)、裝箱、零(ling)件分揀、上下(xia)料、三維重建、體積測量等。
3D視覺掃描系統技術參數：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕(qing)量級，方便搭(da)載機械臂(bei)或(huo)AGV，適(shi)用于移動揀貨，紅外光(guang)源抗環境光(guang)干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
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