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簡要描(miao)述：在機器(qi)人作業過程中，如何對隨(sui)意堆放的零(ling)部(bu)件或者貨物(wu)進(jin)(jin)行準確(que)的抓(zhua)取，這個過程中主要(yao)涉及(ji)到目(mu)標零(ling)部(bu)件的位姿(zi)信息獲取等問(wen)題。3D視覺無序分揀(jian)系(xi)統通過高速、準確(que)的3D結(jie)構光成(cheng)像系(xi)統，對物(wu)體(ti)表面輪廓進(jin)(jin)行掃(sao)描，形(xing)成(cheng)點云數據；并(bing)對點云數據進(jin)(jin)行智能分析處理，加以AI算法(fa)、機器(qi)人路徑自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等智能化技術；計(ji)算出當前(qian)工(gong)件實時空(kong)間坐標，并(bing)引導(dao)機器(qi)人完(wan)成(cheng)自動(dong)抓(zhua)取任務。
產品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間：2024-04-24訪 問(wen) 量：989產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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在機器人作(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)中，如何對(dui)隨意堆放的(de)零部(bu)件或(huo)者(zhe)貨物進行準(zhun)確的(de)抓(zhua)取(qu)，這個過(guo)程(cheng)中主要涉及到目標零部(bu)件的(de)位姿信息獲取(qu)等(deng)問題。
3D視覺無序分揀系統通過高速、準(zhun)確的3D結構(gou)光成(cheng)像(xiang)系統(tong)，對物體表面輪廓(kuo)進(jin)(jin)行(xing)掃描(miao)，形成(cheng)點云數據(ju)；并對點云數據(ju)進(jin)(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)分(fen)析處理，加以(yi)AI算法(fa)、機器(qi)人路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞等智(zhi)能(neng)化技術(shu)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器(qi)人完成(cheng)自(zi)動(dong)抓取任務。
3D視覺無序分揀系統技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述(shu) | 標(biao)準產品，同步輸出同坐標(biao)灰度(du)圖像(xiang)，可(ke)選配彩色版，同步輸出彩色圖像(xiang)，適用(yong)于物品分揀，拆碼垛，工廠(chang)上下料 | |||
分辨(bian)率 | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4（選(xuan)配GPU<0.2） | |||
工(gong)作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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