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機器視覺檢測識別系統是用機器視覺代替人眼對工件進行檢測、測量、分析、判斷和決策控制的智能測控技術。與其他檢測控制技術相比,主要包括如下優點:具有比人眼高超的一致性和重復性,智能化程度強;多方面感知外界信息,能夠通過多種成像方式獲得靜態空間、動態工件、結構等信息;檢測速度快、準確率高,漏檢率和誤檢率低;具有很好的實時性,可實現快速大批量在線檢測;機器視覺與智能控制技術結合,可實現基于視覺的路徑策劃及高速運動控制、視覺伺服、準確定位識別和作用力的優化控制,很大地提高控制精度。
藍芯科(ke)技專(zhuan)業(ye)針對(dui)散亂無序堆放的工(gong)件設計,可(ke)協(xie)助機器人實(shi)現(xian)3D智能抓取(qu)。通過對(dui)工(gong)件3D數據掃描以實(shi)現(xian)三維(wei)準確定(ding)位,引(yin)導(dao)機械手(shou)準確抓取(qu)定(ding)位工(gong)件,實(shi)現(xian)了(le)工(gong)業(ye)機器人自動化生產(chan)線的柔性工(gong)裝。
機器視覺檢測識別系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述(shu) | 標(biao)準(zhun)產(chan)品(pin),同(tong)步(bu)輸(shu)出同(tong)坐標(biao)灰度圖(tu)像,可選配彩色(se)版,同(tong)步(bu)輸(shu)出彩色(se)圖(tu)像,適用于物品(pin)分(fen)揀,拆(chai)碼(ma)垛(duo),工廠上下料(liao) | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野(ye)范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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