簡(jian)要描(miao)述(shu):視覺(jue)定位無序分揀LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)而研(yan)發的(de)軟件(jian)系統,它融合了3D機器(qi)(qi)視覺(jue)和(he)深度學(xue)習算(suan)法,賦予機器(qi)(qi)人真實環(huan)境(jing)的(de)“感(gan)知(zhi)能(neng)(neng)力"和(he)“手眼協同能(neng)(neng)力",使(shi)他們能(neng)(neng)夠通過“思考"來(lai)執行任(ren)務(wu),減少誤差。
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對于工業機器人來說,困難并非重復作業,而是面對一個無序的環境,這意味著它不能再依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,繼而做出判斷。隨著3C(Computer、Communication、ConsumerElectronics)行業的興起,工業機器人面臨的無序難題也就越來越多。
視覺定位無序分揀LX-3DV-VPS是藍芯科技基(ji)于WuKong系列3D視(shi)覺傳感器(qi)而研發的軟件(jian)系統,它融合了3D機器(qi)視(shi)覺和深度學習算法,賦予(yu)機器(qi)人真實環境的“感知能(neng)(neng)力(li)”和“手眼(yan)協(xie)同(tong)能(neng)(neng)力(li)”,使(shi)他們能(neng)(neng)夠通過“思考”來(lai)執行任務,減少誤差。
WuKong系列視覺傳感器包括多種產品型號,不同的產品適用于不同的應用場景。
嵌入式GPU平臺,數據采集、處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理,可內置深度學習算法。
解決了工(gong)業機(ji)器(qi)人分揀領域的無序抓取問題(ti),可應用(yong)于加工(gong)制(zhi)造、電商(shang)、物流、農業等(deng)多種行業。主要場(chang)景有混(hun)合分揀、上下料、拆(chai)碼垛、組(zu)裝(zhuang)與裝(zhuang)配等(deng)。
視覺定位無序分揀技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準(zhun)產(chan)品,同(tong)步輸(shu)出同(tong)坐標灰度(du)圖像(xiang),可選配彩色版,同(tong)步輸(shu)出彩色圖像(xiang),適(shi)用于(yu)物品分揀,拆碼垛,工廠(chang)上下(xia)料 | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shi)間s | <0.4(選(xuan)配(pei)GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作(zuo)距離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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