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針對散亂無序堆放的工件設計,藍芯科技高精度視覺相機可協助(zhu)機(ji)(ji)器人實(shi)現3D智能抓取。通過對工件3D數據(ju)掃(sao)描以實(shi)現三維(wei)準(zhun)確(que)定位,引導機(ji)(ji)械手實(shi)時抓取定位工件,實(shi)現了工業機(ji)(ji)器人自動化生產線(xian)的柔性(xing)工裝。
高精度視覺相機,具有體(ti)積小、精度高(gao)、識別快等特點。可對眾多(duo)種(zhong)類的(de)物體(ti)輸出(chu)高(gao)質量的(de)3D數(shu)據,多(duo)種(zhong)距離/視野可選。
高精度(du)視覺相機(ji)技術參數:
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級,方便(bian)搭載機(ji)械臂(bei)或AGV,適用于移動揀貨,紅外光源抗環境光干擾(rao) |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間(jian)s | <0.3 |
工作距(ju)離mm | 300-900 |
視野范(fan)圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸(zhou)精(jing)度mm | 1 |
尺寸(cun)mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描(miao)述 | 輕量級,方便搭載(zai)機(ji)械臂或AGV,適(shi)用(yong)于移(yi)動揀貨,提供同坐(zuo)標RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采(cai)集時間(jian)s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度(du)mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
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