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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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TOF相機(ji)是一種深度成像相機(ji)，通(tong)過(guo)向目標物(wu)體打光(guang)(guang)，通(tong)過(guo)測(ce)量光(guang)(guang)在(zai)鏡(jing)頭和物(wu)體之間(jian)的傳(chuan)輸(shu)時間(jian)來測(ce)距，從而(er)通(tong)過(guo)多光(guang)(guang)線實(shi)現深度圖，達成3D立(li)體深度感應。不同類型TOF相機(ji)會使用不同的光(guang)(guang)源，有LED的，也有激光(guang)(guang)的。
藍芯科技視覺深度避障相機為移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)而(er)生(sheng)，解決(jue)了3D視覺傳感器(qi)(qi)在工業應用中的(de)諸(zhu)多技術難題，包括高環境光(guang)干(gan)擾，金(jin)屬反光(guang)，反射(she)率(lv)影響，運(yun)動(dong)(dong)模糊，多機(ji)干(gan)擾等(deng)等(deng)。為應用在移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上(shang)，相機(ji)曾在在振(zhen)動(dong)(dong)臺（100Hz震動(dong)(dong)）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內(nei)連續運(yun)轉超過2個月。常規室內(nei)情況(kuang)下，裝有(you)Eagle傳感器(qi)(qi)的(de)移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)(yi)避開(kai)地(di)面以(yi)(yi)上(shang)3cm障(zhang)礙(ai)物或低于地(di)平面3cm的(de)凹(ao)坑，面對(dui)窗(chuang)邊陽光(guang)直射(she)場景、金(jin)屬拉絲反光(guang)、低至5%反射(she)率(lv)等(deng)情況(kuang)依然有(you)較好的(de)避障(zhang)性能。
視覺深度避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測(ce)距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距(ju)30m） |
測距(ju)精度 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率(lv) | 1% @ 1m 70% 反(fan)射(she)率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相(xiang)機尺寸(cun) | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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