簡(jian)要(yao)描述:3D視覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)混(hun)合拆垛基于藍(lan)芯科(ke)技的WuKong系(xi)列3D視覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)而研發,它融(rong)合了3D機(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)深度(du)學習算法,賦予機(ji)器(qi)人(ren)真實環境的“感(gan)知能力(li)"和“手眼(yan)協同(tong)能力(li)",使機(ji)器(qi)人(ren)能夠(gou)通過“思考"來執行任務,減少誤差。
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3D視覺系統混合拆垛基于藍芯(xin)科(ke)技的(de)WuKong系(xi)列3D視(shi)覺傳感(gan)器而研發(fa),它融(rong)合(he)了3D機器視(shi)覺深度學習算法,賦予(yu)機器人(ren)真(zhen)實環(huan)境的(de)“感(gan)知能力”和(he)“手眼協同(tong)能力”,使機器人(ren)能夠通過(guo)“思考”來執(zhi)行任務,減(jian)少誤(wu)差。
嵌(qian)入式GPU平(ping)臺,數據(ju)采集/處(chu)理(li)快,單幀小于0.4s,并(bing)集成(cheng)點云處(chu)理(li)。
WuKong系列包括多(duo)種產品型號,不同產品適用于不同的應用場景(jing)。
應用場景包括(kuo):混合分揀、上下料、拆(chai)碼(ma)垛、組裝(zhuang)與裝(zhuang)配(pei)等。
3D視覺系統混合拆垛技術參數 :
產(chan)品型號 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采(cai)集時(shi)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范(fan)圍 | 0.54d*0.34d(d為(wei)工作距離) | 0.75d*0.45d(d為工作(zuo)距離) | ||
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量(liang)kg | 3 | 3.1 |
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