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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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托盤自主無人叉車通(tong)過相機(ji)對行駛環境的(de)(de)特征進行觀測(ce)，構建出環境地圖，特征提取、數據關聯、校正更新(xin)。相對于(yu)其他導(dao)航方(fang)式，視(shi)(shi)覺導(dao)航由于(yu)能從環境中提取語(yu)義信(xin)息，快速(su)適(shi)應復雜場景，例如由于(yu)長時間使用變形的(de)(de)貨架(jia)、載具、超板貨物、短時間激(ji)增(zeng)的(de)(de)任務量(liang)等。隨(sui)著CPU、GPU處理能力快速(su)迭代，視(shi)(shi)覺SLAM在(zai)AGV領域(yu)得到了廣泛的(de)(de)應用。視(shi)(shi)覺SLAM的(de)(de)優勢(shi)是：精度高、智(zhi)能化(hua)程(cheng)度高、成本低、施工方(fang)便。另一方(fang)面(mian)，視(shi)(shi)覺技術對光的(de)(de)依賴度較高，在(zai)暗(an)處或者一些無紋(wen)理區域(yu)需(xu)要增(zeng)加補光或借(jie)助(zhu)輔助(zhu)傳感(gan)器。
托盤自主無人叉車技術參數：
產品型號 | LXSR-FL21500P |
導航方式 | 自然導航 |
外(wai)形尺寸L*D*H(mm) | 1620*880*1315 |
荷載(zai)中心(xin)距(ju)(mm) | 600mm |
自重(含電池) | 260kg |
操(cao)作方式 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定(ding)承載能力(kg) | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 195 |
電池規格 | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.037/0.03 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.043/0.05 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
產品(pin)型號 | LXSR-FL21500P |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1200 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 5 |
跨越高度（mm） | 5 |
額定工況續航時間（H） | 6（40Ah） |
避障(zhang) | 視覺(jue)和區域(yu)安全激(ji)光 |
碰撞條檢(jian)測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢(jian)測 |
托盤檢測 | 具(ju)備(bei) |
急停按(an)鈕(niu) | 左右急(ji)停按鈕 |
聲光報(bao)警 | 具備 |
室內/室外 | 室內 |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² |
工作溫度(du) | 0~40℃ |
工(gong)作濕度(du) | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤2° |
空氣(qi)環境 | 無(wu)粉塵、易(yi)燃(ran)易(yi)爆(bao)、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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