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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
AMR移動搬運機器人能夠(gou)利用相機、內置傳(chuan)感器、激光掃描儀(yi)以及*軟(ruan)件提供(gong)的(de)數據(ju)，探(tan)測。
其周圍(wei)環境(jing)，或通過(guo)預裝(zhuang)完備的設(she)施圖紙創建，完成“地(di)(di)圖”的創建，再選出到達目的地(di)(di)*的路(lu)線。它(ta)很像(xiang)一輛裝(zhuang)有GPS和一套(tao)預裝(zhuang)地(di)(di)圖的汽車。“目的地(di)(di)”是地(di)(di)圖上的點(dian)，在點(dian)與點(dian)之間導(dao)航時，系(xi)統就能確定(ding)最佳路(lu)線。
同時(shi)，AMR能(neng)(neng)(neng)通過其直(zhi)觀的操作界面，設置不同的部(bu)件(jian)拾取和釋放位(wei)置。其中還可以定(ding)義加減速(su)區域、先選駛入區域和禁止駕駛的區域。它能(neng)(neng)(neng)夠(gou)實現*自主工作，而且如果面前(qian)有(you)叉車(che)、貨(huo)板、人(ren)員或其他(ta)障礙物，它都能(neng)(neng)(neng)使用最佳替代(dai)路線實現安全繞行(xing)。
藍芯科技AMR移動搬運機器人有300kg、600kg規格可供選擇；
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
前部和四周搭載我司自(zi)研的3D視(shi)覺相機，可進(jin)行空間障礙物的檢測。
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉 | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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