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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
藍芯科技機械臂復合機器人，可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可以實現快速對抓取目標的識別和高精度定位，實現“手眼協同”作業；
移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器，可以檢測地面3cm以上的障礙物，更安全。
該款機器人目(mu)前廣泛(fan)應用(yong)于3C電(dian)子、醫療、日(ri)化品、機加工等制(zhi)造業(ye)。
機械臂復合機器人技術參數：
| 復合式機械臂機器人 LXSR-FR3600X-AA | ||
| 基本參(can)數 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
| 本(ben)體(ti)自重 | 200kg | |
| 旋轉直(zhi)徑(jing) | Φ980 mm | |
| 業務能(neng)力 | 機械臂(bei)工作半(ban)徑 | 1300 mm |
| 機械臂額定負載 | 10 kg | |
| 機械臂(bei)關節數量 | 6 軸(zhou) | |
| 夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
| 物料(liao)檢(jian)測方式 | 深(shen)度視覺(jue) | |
| 安全防護(hu) | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護措(cuo)施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避(bi)障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊(bian)停障(zhang) | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體(ti)周圍(wei)單手可及范圍(wei)內(nei)可操作 | |
| 聲光告(gao)警 | 燈光(guang)指示+語音(yin)提示 | |
| ※視覺避(bi)障(zhang) | ● | |
| 運動(dong)性能 | 驅動方式 | 雙輪(lun)差速 |
| 導航方式 | 混(hun)合導航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行(xing)走(zou)方(fang)式 | 前后雙向(xiang)、原地(di)旋轉、左右(you)轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | |
| 旋轉速(su)度(du) | ≥ 40°/s | |
| 平穩制動距離 | ≤1.3 [email protected]/s | |
| 緊急制動距離 | ≤0.2 m @1.0m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度(du) | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 抓(zhua)取精度 | ±1mm | |
| 續(xu)航能力 | 電(dian)池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池(chi)規格 | 48V 25AH | |
| 續(xu)航時(shi)間 | ≥ 10 h | |
| 充(chong)電方式(shi) | 自主(zhu)充電+手動充電 | |
| 充電時(shi)間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽(shou)命 | 1500 次循環 | |
| 人機(ji)交互 | ※液晶顯示屏 | ○ |
| 燈光(guang)指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量(liang)等指(zhi)示(shi) | |
| 聲(sheng)音提示 | 包括轉向、告警提(ti)示(shi)(shi)、音(yin)樂(le)播放等(deng)提(ti)示(shi)(shi) | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境(jing) | 應用場景 | 室內(nei) |
| 環境溫(wen)度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huan)境濕度 | 10~90%RH， 無凝(ning)露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm，非剛性凸起 | |
| 縫隙寬度(du) | ≤ 20 mm | |
| 空(kong)氣環(huan)境(jing) | 無(wu)粉塵、易燃易爆或腐(fu)蝕性氣體(ti) | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫(feng)漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡(luo) | ○ | |
| 通行(xing)寬度 | ≥ 1000 mm | |
| 地(di)面(mian)承重 | ≥ 1000 kg/㎡ | |
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