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3D結構光相機結構光技術
根據光(guang)信號的(de)變(bian)化計算物體(ti)的(de)位置(zhi)和深度等(deng)信息(xi),快速復(fu)原抓取(qu)物件的(de)三維空(kong)間,實現(xian)高精度識別(bie)。
高精度+智能算法
兼(jian)具二值碼的(de)(de)穩定性與(yu)多步移相的(de)(de)高精度(du)特性,匹(pi)配*處(chu)理算法能在小幅抖(dou)動下快速獲取準確的(de)(de)三維信息(xi)。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊(xun)接口,輕松對(dui)接市面主(zhu)流品牌機械(xie)臂。
3D結構光相機技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍(wei) | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室(shi)內 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量(liang) | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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