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3D移動機器人視覺TOF技術
傳(chuan)感器發出經調制(zhi)的近紅外(wai)光(guang),遇物(wu)體后反射,傳(chuan)感器通過計算光(guang)線(xian)發射和(he)反射時間差(cha)(cha)或相位(wei)差(cha)(cha)來(lai)換算被拍攝景物(wu)的距離。
定位穩定
自動記錄環境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。
避障精準
經過(guo)算法優化(hua),測量(liang)距(ju)離(li)最(zui)遠可(ke)達12M,視場角最(zui)大可(ke)達109x92*,集成智(zhi)能避障算法可(ke)識別的(de)最(zui)小障礙(ai)物為地面(mian)以(yi)上3cm障礙(ai)物或低于地平面(mian)3cm凹(ao)坑。
高適應性
面對窗(chuang)邊陽光直(zhi)射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有(you)較好(hao)的(de)避(bi)障性(xing)能,并有(you)突出(chu)的(de)抗運動模糊功(gong)能。
3D移動機器人視覺技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS- DS3320-E-57940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率(lv) | 320X 240 | 320X240 |
測量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場(chang)角 | 72X 55° | 109X90° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數據接(jie)口 | 以(yi)太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
抗(kang)陽(yang)光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級 | Class 1 | ClassI |
防護等級 | IP65 | IP65 |
重量(liang) | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
產品型號 | 244g | 約(yue)220g |
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