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藍(lan)芯科技的(de)深度視覺定位(wei)導(dao)航以天花板(ban)為參照物,用(yong)深度相機對天花板(ban)進行圖像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)息采集(ji),將采集(ji)的(de)信(xin)(xin)息進行壓縮(suo),反饋到由(you)神經網(wang)絡和統(tong)計學方法(fa)構(gou)成(cheng)的(de)學習子系統(tong),再由(you)學習子系統(tong)將采集(ji)到的(de)圖像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)息和機器(qi)人的(de)實際位(wei)置(zhi)聯系起來完成(cheng)機器(qi)人的(de)自(zi)主定位(wei)導(dao)航。
深度視覺定位導航系統技術參數:
產品型號(hao) | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分(fen)辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量(liang)范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場(chang)角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數據接口 | USB3.0 |
抗(kang)陽光 | 50Klux |
安全(quan)等(deng)級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺(chi)寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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