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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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藍芯(xin)科技強(qiang)大(da)(da)的抓取(qu)規劃算(suan)法(fa)(fa)，可(ke)實(shi)時根據(ju)來料位(wei)(wei)姿(zi)，自動選擇合適的抓取(qu)角度和抓取(qu)位(wei)(wei)置，并生成(cheng)合適的運(yun)動路徑，避免(mian)碰撞，保證生產效率。藍芯(xin)科技還可(ke)為(wei)客戶提供包括(kuo)視覺算(suan)法(fa)(fa)和運(yun)動控制(zhi)及規劃在(zai)內(nei)的多(duo)種軟件算(suan)法(fa)(fa)。客戶無(wu)需自行定制(zhi)開發，大(da)(da)大(da)(da)降低了客戶成(cheng)本。
機械臂的高精度相機特點：
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
匈穩定可靠:
滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。
操作簡便:
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產效率。
檢測原理
采用(yong)結(jie)構(gou)光(guang)(guang)技術，通過(guo)投(tou)影儀投(tou)射多幅面陣(zhen)結(jie)構(gou)光(guang)(guang)，工業(ye)相機(ji)采集結(jie)構(gou)光(guang)(guang)數據(ju)，根據(ju)幾何原理及(ji)算法獲取高精度三維數據(ju)。
智能算法
●基于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xie)同標定算法。
機械臂的高精度相機技術參數:
產品型號(hao) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍(wei) | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室(shi)內 | 室(shi)內 | 室內 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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