簡(jian)要描述:Eagle系列深度(du)視覺rgbd相機(ji)(ji)是(shi)藍芯科技視覺產品(pin)研發中心為(wei)移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人量身打造的(de)避障(zhang)相機(ji)(ji),可識別視場(chang)角內的(de)懸空障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)和微小(xiao)障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu),例如(ru),高于地平面(mian)3cm的(de)微小(xiao)障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)和低于地平面(mian)3cm的(de)凹坑。
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Eagle系列深度視覺rgbd相機是(shi)藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的(de)(de)避障相(xiang)機,可識別視場角內(nei)的(de)(de)懸空障礙物(wu)和(he)微小障礙物(wu),例如,高于地平面(mian)3cm的(de)(de)微小障礙物(wu)和(he)低于地平面(mian)3cm的(de)(de)凹坑。
深度視覺rgbd相機技術參數:
產品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
測量范圍(wei) | 0.2-1.5m |
測距(ju)精度 | 0.03m @70%ref |
視場(chang)角 | 110X 30° |
幀率(lv) | 15fps(土5fps) |
數據接(jie)口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數字|/0 | 4pin NPN 10接(jie)口,1路TTL uart |
供電(dian)電(dian)壓 | 12V |
啟動電(dian)流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等級 | EN62471 |
防護(hu)等級(ji) | IP65 |
外形尺寸(cun) | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
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