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機器人視覺抓取定位系統

簡要描述：機(ji)器人視覺抓取定位系統結構(gou)光技術根據光信(xin)號(hao)的變(bian)化計算物(wu)體的位置和深度(du)(du)等信(xin)息，快(kuai)速復原抓取物(wu)件的三維空(kong)間，實現高精度(du)(du)識別。

  • 產品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更(geng)新時間(jian)：2024-04-25
  • 訪  問  量：890

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,電子

Wukong 3D視覺傳感器+機械臂(bei)

在一家車企的曲軸加工車間，通過機器人視覺抓取定位系統引導機械臂完成曲軸上(shang)下料，提高了企業作(zuo)業效率。


結構光技術

根據光(guang)信號(hao)的(de)變化計算(suan)物(wu)體的(de)位置和深(shen)度等信息，快速復原抓(zhua)取(qu)物件的三維(wei)空間，實現(xian)高精度(du)識(shi)別(bie)。



檢測原理

采(cai)用結構光技術，通過投影(ying)儀(yi)投射多(duo)幅(fu)面陣結構光，工(gong)業(ye)相機采(cai)集結構光數據，根據幾何原(yuan)理及算法獲取(qu)高精(jing)度三維數據。


智能算法

●基于深度學(xue)習的目(mu)標姿態估計算法(fa);

●Al智能3D匹(pi)配算(suan)法;

●快(kuai)捷手眼協同標定算法。



3D視覺.jpg



 機器人視覺抓取定位系統技術參數：

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工(gong)作(zuo)波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集(ji)時(shi)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配(pei)GPU<0.2)

<0.4s

數據(ju)接口(kou)

以太網(wang)RJ45

以太(tai)網RJ45

以(yi)太網(wang)RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室(shi)內

室內

室(shi)內

室內

外(wai)形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g






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