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視覺定位相機

簡(jian)要描述：視覺定(ding)位(wei)相機自動記錄環(huan)境三(san)維(wei)特(te)征，提供3D圖像，不僅顯示(shi)對象的XY值,還可以提供場景或對象的深(shen)度(du)值，再集成智能導航算(suan)法使移動機器人的定(ding)位(wei)更準確穩定(ding)。

產品型號(hao)：
廠(chang)商性質：生產廠家
更新時間：2024-04-25
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

2D激光所構建的(de)地圖是一(yi)一(yi)個二維地圖，提(ti)供(gong)的(de)環(huan)境特(te)征信(xin)息有限，易出現重復相似場景下的(de)退(tui)化問(wen)題，導致移動(dong)機器人(ren)定位丟失或(huo)偏差(cha)。

傳統2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以(yi)地(di)面突起物(wu)為參照物(wu),如(ru):墻體、柱(zhu)子(zi)、設備、桌子(zi)等，-旦這些(xie)特征(zheng)發(fa)生(sheng)改變,易導致(zhi)機器人定位(wei)丟(diu)失,可能引發(fa)安全事故(gu)。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以天花(hua)板(ban)為參照物,用(yong)深(shen)度相機(ji)(ji)(ji)對(dui)天花(hua)板(ban)進行圖像信(xin)息采集，將采集的(de)信(xin)息進行壓(ya)縮，反饋到由神(shen)經網絡(luo)和(he)統計學(xue)方法構成的(de)學(xue)習子系統,再由學(xue)習子系統將采集到的(de)圖像信(xin)息和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)實際位(wei)置聯系起來完成機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)自(zi)主定位(wei)導航。

QQ截圖20210721114958.png

視覺定位相機技術參數：

產品(pin)型(xing)號(hao)	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測量范圍	1-12m
測距精(jing)度(du)	0.03m @70%ref
視場角	72x 55°
幀串(chuan)	12fps
數據接口	USB3.0
抗陽光	50Klux
安全等級	Class 1
防(fang)護等級	IP65
外(wai)形尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g

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