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傳統避(bi)障方案(an)已經不(bu)能滿足市場的高(gao)要求。
機械(xie)式碰(peng)撞條
這種暴力性(xing)、機(ji)械式的避(bi)障通常作為最后- -道防撞措(cuo)施,只(zhi)有撞上(shang)物體,機(ji)器(qi)人才會停(ting)止。
超聲波避(bi)障
●5-10度(du)(du)或(huo)以(yi)上(shang)的溫度(du)(du)變化會(hui)影響傳感精度(du)(du);
●有些特定(ding)的形狀很難捕捉到反射波;
●小物體(ti)很難反射(she)聲(sheng)波。
激光(guang)雷達(da)避障
單線激光雷(lei)達存在較大盲區,只掃描二維(wei)平面內的障礙(ai)物,
低于(yu)或高于(yu)激光的障礙物無法(fa)檢測,
存在較大安全隱患。
Eagle系列3D深度視(shi)覺避障(zhang)傳感器(qi)是藍(lan)芯(xin)科技視(shi)覺產品研發中心為移動機器(qi)人量身(shen)打造的(de)避障(zhang)相(xiang)機,可識別視(shi)場(chang)角內(nei)的(de)懸空障(zhang)礙(ai)物和微小障(zhang)礙(ai)物,例如,高于地(di)平(ping)面3cm的(de)微小障(zhang)礙(ai)物和低于地(di)平(ping)面3cm的(de)凹坑。
深度視覺避障傳感器技術參數:
產(chan)品型(xing)號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨(bian)率 | 80X40 |
測量(liang)范圍(wei) | 0.2-1.5m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數據接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數字|/0 | 4pin NPN 10接口(kou),1路TTL uart |
供電電壓 | 12V |
啟動電(dian)流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼(yan)安(an)全等級 | EN62471 |
防護等級(ji) | IP65 |
外(wai)形尺寸(cun) | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
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