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3d深度視覺避障傳感器

簡要(yao)描述:Eagle系(xi)列3d深度視覺避(bi)障傳(chuan)感器是藍芯科技(ji)視覺產品研發中(zhong)心(xin)為移動(dong)機器人量身打造的(de)避(bi)障相機,可識別(bie)視場角內的(de)懸空障礙物(wu)和微小障礙物(wu),例如,高于地平(ping)面(mian)3cm的(de)微小障礙物(wu)和低于地平(ping)面(mian)3cm的(de)凹坑。

  • 產品型號:
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量(liang):1017

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傳統避(bi)障方案(an)已經不(bu)能滿足市場的高(gao)要求。

機械(xie)式碰(peng)撞條

這種暴力性(xing)、機(ji)械式的避(bi)障通常作為最后- -道防撞措(cuo)施,只(zhi)有撞上(shang)物體,機(ji)器(qi)人才會停(ting)止。


超聲波避(bi)障

●5-10度(du)(du)或(huo)以(yi)上(shang)的溫度(du)(du)變化會(hui)影響傳感精度(du)(du);

●有些特定(ding)的形狀很難捕捉到反射波;

●小物體(ti)很難反射(she)聲(sheng)波。


激光(guang)雷達(da)避障

單線激光雷(lei)達存在較大盲區,只掃描二維(wei)平面內的障礙(ai)物,

低于(yu)或高于(yu)激光的障礙物無法(fa)檢測,

存在較大安全隱患。


Eagle系列3D深度視(shi)覺避障(zhang)傳感器(qi)是藍(lan)芯(xin)科技視(shi)覺產品研發中心為移動機器(qi)人量身(shen)打造的(de)避障(zhang)相(xiang)機,可識別視(shi)場(chang)角內(nei)的(de)懸空障(zhang)礙(ai)物和微小障(zhang)礙(ai)物,例如,高于地(di)平(ping)面3cm的(de)微小障(zhang)礙(ai)物和低于地(di)平(ping)面3cm的(de)凹坑。


QQ截圖20210701160611.png


深度視覺避障傳感器技術參數:

產(chan)品型(xing)號

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨(bian)率

80X40

測量(liang)范圍(wei)

0.2-1.5m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數據接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數字|/0

4pin NPN 10接口(kou),1TTL uart

供電電壓

12V

啟動電(dian)流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼(yan)安(an)全等級

EN62471

防護等級(ji)

IP65

外(wai)形尺寸(cun)

58X25X 18.5mm

重量

127g





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