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無序抓取結構光相機結構光技術
根(gen)據(ju)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快(kuai)速(su)復原(yuan)抓取物件的三維(wei)空間,實現(xian)高精度識別。
高精度+智能算法
兼(jian)具(ju)二值碼的穩(wen)定性與(yu)多步(bu)移相(xiang)的高精(jing)度特性,匹(pi)配*處理(li)算法能(neng)在小幅(fu)抖動下快速獲取準(zhun)確(que)的三維(wei)信息(xi)。
參數配置靈活
提供簡單的(de)(de)接口可直(zhi)接獲取強度(du)圖(tu)(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)(tu)、偽彩色(se)深(shen)度(du)圖(tu)(tu)和(he)點云(yun)圖(tu)(tu)像(xiang),所有圖(tu)(tu)像(xiang)坐標系嚴格對(dui)齊(qi);支持高動態(tai)范(fan)圍模式,可靈活配置參數實現不(bu)同反射率物體的(de)(de)測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊(xun)接口(kou),輕松(song)對接市面主流品(pin)牌機械臂(bei)。
檢測原理
采用結構光(guang)技術,通過投影(ying)儀投射多幅面陣(zhen)結構光(guang),工業相機采集(ji)結構光(guang)數(shu)據(ju),根據(ju)幾何原理(li)及(ji)算法獲取(qu)高精度(du)三維數(shu)據(ju)。
智能算法
●基于深度學習的(de)目(mu)標(biao)姿態估計算法;
● Al智能3D匹配算法;
●快捷(jie)手眼協同標定算法(fa)。
無序抓取結構光相機技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范(fan)圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接(jie)口 | 以太(tai)網RJ45 | 以太(tai)網(wang)RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景(jing) | 室內 | 室內(nei) | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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