簡要(yao)描述:藍芯科(ke)技(ji)掌握(wo)了具有(you)自(zi)主知識產權的移(yi)動機器人(ren)核(he)心算(suan)法并在自(zi)動化行業(ye)內,擁有(you)豐(feng)富的無(wu)人(ren)化項目經驗根據客戶需求,自(zi)主研(yan)發了應用場景(jing)化的激光(guang)導(dao)航激光(guang)視覺(jue)導(dao)航無(wu)人(ren)叉車,目前主要用于托盤(pan)類(lei)(lei)、籠車類(lei)(lei)物料的搬(ban)運
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LXSR-FL21500S是一款堆高型托盤搬運叉車,升(sheng)降(jiang)行程1250mm,搭載藍芯科技(ji)LX-MRDVS視(shi)覺系統,通過(guo)深度(du)視(shi)覺技(ji)術輔助叉(cha)齒精準對接托盤,自動調(diao)整位姿(zi)并叉(cha)取; 360°安(an)全(quan)防護設(she)計,充(chong)分保障作業安(an)全(quan)。
藍芯科技掌握了具有(you)(you)自主知識(shi)產權的(de)(de)(de)移動(dong)(dong)機器人核心(xin)算法并(bing)在(zai)自動(dong)(dong)化(hua)行業內,擁有(you)(you)豐富的(de)(de)(de)無人化(hua)項目(mu)經驗(yan)根據客(ke)戶需(xu)求,自主研發了應用場景(jing)化(hua)的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)導航(hang)激(ji)光(guang)(guang)視(shi)覺(jue)(jue)導航(hang)無人叉車(che),目(mu)前主要用于托盤類(lei)、籠車(che)類(lei)物料的(de)(de)(de)搬運(yun);有(you)(you)激(ji)光(guang)(guang)/視(shi)覺(jue)(jue)SLAM導航(hang)方式(shi)可選; 安全防(fang)護:360°激(ji)光(guang)(guang)+3D視(shi)覺(jue)(jue)傳(chuan)感器+機械防(fang)撞; 配備高精度(du)的(de)(de)(de)3D視(shi)覺(jue)(jue)傳(chuan)感器,在(zai)托盤擺(bai)放有(you)(you)偏(pian)差的(de)(de)(de)情況(kuang)下,可智能調(diao)整(zheng)進叉方向,降低(di)人工作業難度(du),真正(zheng)實(shi)現智能搬運(yun)。
堆高型托盤搬運叉車技術參數:
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式(shi) | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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