簡要描述(shu):激光無人叉車搭載藍(lan)芯科技3D視(shi)覺(jue)導航(hang)系統(tong)和(he)3D視(shi)覺(jue)避(bi)障系統(tong),基于環境自(zi)(zi)然特征(zheng)建圖和(he)定位,無需軌道和(he)地標,可自(zi)(zi)主定位和(he)規劃(hua)路(lu)徑,自(zi)(zi)主行駛。四重安全(quan)防護設計,最大(da)限度保(bao)障人員(yuan)、設備(bei)、物料的(de)安全(quan)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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?激光無人叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運;
?有(you)激光/視覺SLAM導航方(fang)式可選(xuan);
?安(an)全防(fang)護:360°激光+3D視(shi)覺傳感器+機(ji)械防(fang)撞;
?配(pei)備高精度的3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi),在托(tuo)盤擺放(fang)有偏差的情況下,可(ke)智能調整進叉方向,降低人工作(zuo)業難度,真正實(shi)現(xian)智能搬運(yun)。
采(cai)用工(gong)業級室內導航,無需對現(xian)場(chang)進行改造(zao),現(xian)場(chang)更方便部署,運行更穩定;
自動(dong)識(shi)別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及(ji)時處(chu)理(li),確保(bao)物料安全;
四重安(an)全(quan)防護(聲光、避(bi)障傳感器、機(ji)械(xie)防撞(zhuang)裝置(zhi)、急(ji)停按鈕)和業務邏輯防呆(dai)設計,最大限度保障人員、設備、物(wu)料的安(an)全(quan);
能(neng)夠(gou)實現與電梯、自動門對接通訊(xun),實現跨樓層運行(xing);
支持電(dian)池快拆方案,滿足生產線全天24小(xiao)時作業。
激光無人叉車技術參數 :
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面(mian)保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充(chong)電方式(shi) | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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