簡要描述:結(jie)構光3D視(shi)覺拆垛系統基于(yu)藍芯科技的WuKong系列3D視(shi)覺傳感器(qi)而研(yan)發,它融合了3D機(ji)器(qi)視(shi)覺深度學習(xi)算法,賦予機(ji)器(qi)人(ren)真實環(huan)境的“感知能(neng)力"和“手眼(yan)協同(tong)能(neng)力",使機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠通(tong)過(guo)“思(si)考"來(lai)執行任(ren)務(wu),減少誤(wu)差。
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藍芯科技使用深度學習、3D視覺等前沿技術,為制造、物流等行業客戶提供完整且性價比高的結構光3D視覺拆垛系統可以拆垛、無序工件上料、貨品抓(zhua)取(qu)等*機器(qi)視覺(jue)應(ying)用。
根據(ju)光信(xin)號的變化計算物(wu)體的位置和深度等信(xin)息,快速復(fu)原抓取物(wu)件(jian)的三維(wei)空間,實現高精度識別。
結構光3D視覺拆垛系統技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以太網(wang)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內(nei) |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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