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無人自主搬運AGV

簡要描述(shu):LXLR-FR3600L是一-款中量負(fu)(fu)載、 安(an)全(quan)靈活的無人(ren)自主搬運AGV移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤(pan),600kg負(fu)(fu)載滿足大部分(fen)企業物料搬運需求。同時,該(gai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)擁有前后雙激光+前置(zhi)3D視覺傳(chuan)感器(qi)設計,安(an)全(quan)性能明顯提升。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)頂部可(ke)安(an)裝輥簡、貨(huo)架、機(ji)(ji)械臂、安(an)全(quan)箱等定(ding)制化模塊,滿足企業的多種應用(yong)需求。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量:1061

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無人自主搬運AGV搭載藍芯科技3D視(shi)覺(jue)導航系(xi)統LX-3DV-BNS和3D視(shi)覺(jue)避障系(xi)統LX-3DV-BAS,基于環境自(zi)然特(te)征建圖和定位,無需(xu)軌道和地(di)標,可自(zi)主定位和規劃路徑,自(zi)主行駛(shi)。3D相機、前后防撞(zhuang)機構、急停開關等多(duo)級防護,保障人(ren)、貨物、機器人(ren)都(dou)安全。



光伏行業AGV.jpg


小(xiao)巧靈活、經(jing)濟適(shi)用的(de)智能搬運機器(qi)人(ren)

LXLR-FR3300L是-款(kuan)小巧靈(ling)活的移動機(ji)器(qi)人(ren)底盤,產(chan)品寬度僅550mm,可(ke)在850mm的窄(zhai)道上通行。前后雙激光+前置3D視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)設計,大大提升機(ji)器(qi)人(ren)的安全(quan)(quan)性能。在此機(ji)器(qi)人(ren)頂部(bu)可(ke)安裝定制化模塊(kuai),如:輥簡(jian)、貨架、安全(quan)(quan)箱等(deng),靈(ling)活適配各類企業(ye)及應用場(chang)景(jing)。


中量(liang)負載、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR3600L是(shi)一-款中(zhong)量負載(zai)、 安(an)全靈活的(de)移動機(ji)(ji)器人(ren)底盤(pan),600kg負載(zai)滿足大部(bu)分企業物料搬(ban)運需求(qiu)。同時(shi),該(gai)機(ji)(ji)器人(ren)擁(yong)有(you)前后雙(shuang)激(ji)光+前置(zhi)3D視覺傳感器設計,安(an)全性能(neng)明顯提升。機(ji)(ji)器人(ren)頂部(bu)可安(an)裝輥簡(jian)、貨架、機(ji)(ji)械臂、安(an)全箱(xiang)等(deng)定制化(hua)模(mo)塊,滿足企業的(de)多種應用(yong)需求(qiu)。


大負載(zai)、安全(quan)靈活(huo)的智能搬運機(ji)器人

LXLR-FR31000L是一款負載 1000kg的移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)用底(di)盤。前后雙激(ji)光+前置3D視覺傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)設計,使機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的安(an)(an)全(quan)性能明顯提(ti)升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高(gao)。在(zai)此機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)頂部(bu)可安(an)(an)裝定制化模塊(kuai),如:輥筒、貨架、機(ji)械臂、安(an)(an)全(quan)箱等(deng),靈活(huo)適配(pei)各類企(qi)業及應用場景。


無人自主搬運AGV技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業務能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架360°全(quan)面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞  
    減速、緩停、急剎
三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋(gai)
觸邊停障全面保護全面(mian)保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光(guang)指示+語音提示
視(shi)覺避(bi)障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合(he)導航:雙激光SLAM+二維碼(ma)
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光(guang)對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
   
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH48V   25AH
續航時間 8 h 8 h
充電方式自主充電(dian)+手動充電自主(zhu)充電+手動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環2000次(ci)循環
人機交互液晶(jing)顯示(shi)屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內室內
環境溫度0~40 0~40  
環境濕度10~90%RH 無(wu)凝露10~90%RH 無凝露(lu)
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持(chi)無(wu)縫(feng)漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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