簡要描述(shu):LXLR-FR3600L是一-款中量負(fu)(fu)載、 安(an)全(quan)靈活的無人(ren)自主搬運AGV移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤(pan),600kg負(fu)(fu)載滿足大部分(fen)企業物料搬運需求。同時,該(gai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)擁有前后雙激光+前置(zhi)3D視覺傳(chuan)感器(qi)設計,安(an)全(quan)性能明顯提升。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)頂部可(ke)安(an)裝輥簡、貨(huo)架、機(ji)(ji)械臂、安(an)全(quan)箱等定(ding)制化模塊,滿足企業的多種應用(yong)需求。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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無人自主搬運AGV搭載藍芯科技3D視(shi)覺(jue)導航系(xi)統LX-3DV-BNS和3D視(shi)覺(jue)避障系(xi)統LX-3DV-BAS,基于環境自(zi)然特(te)征建圖和定位,無需(xu)軌道和地(di)標,可自(zi)主定位和規劃路徑,自(zi)主行駛(shi)。3D相機、前后防撞(zhuang)機構、急停開關等多(duo)級防護,保障人(ren)、貨物、機器人(ren)都(dou)安全。
小(xiao)巧靈活、經(jing)濟適(shi)用的(de)智能搬運機器(qi)人(ren)
LXLR-FR3300L是-款(kuan)小巧靈(ling)活的移動機(ji)器(qi)人(ren)底盤,產(chan)品寬度僅550mm,可(ke)在850mm的窄(zhai)道上通行。前后雙激光+前置3D視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)設計,大大提升機(ji)器(qi)人(ren)的安全(quan)(quan)性能。在此機(ji)器(qi)人(ren)頂部(bu)可(ke)安裝定制化模塊(kuai),如:輥簡(jian)、貨架、安全(quan)(quan)箱等(deng),靈(ling)活適配各類企業(ye)及應用場(chang)景(jing)。
中量(liang)負載、安全靈活的智能搬運機器人
LXLR-FR3600L是(shi)一-款中(zhong)量負載(zai)、 安(an)全靈活的(de)移動機(ji)(ji)器人(ren)底盤(pan),600kg負載(zai)滿足大部(bu)分企業物料搬(ban)運需求(qiu)。同時(shi),該(gai)機(ji)(ji)器人(ren)擁(yong)有(you)前后雙(shuang)激(ji)光+前置(zhi)3D視覺傳感器設計,安(an)全性能(neng)明顯提升。機(ji)(ji)器人(ren)頂部(bu)可安(an)裝輥簡(jian)、貨架、機(ji)(ji)械臂、安(an)全箱(xiang)等(deng)定制化(hua)模(mo)塊,滿足企業的(de)多種應用(yong)需求(qiu)。
大負載(zai)、安全(quan)靈活(huo)的智能搬運機(ji)器人
LXLR-FR31000L是一款負載 1000kg的移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)用底(di)盤。前后雙激(ji)光+前置3D視覺傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)設計,使機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的安(an)(an)全(quan)性能明顯提(ti)升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高(gao)。在(zai)此機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)頂部(bu)可安(an)(an)裝定制化模塊(kuai),如:輥筒、貨架、機(ji)械臂、安(an)(an)全(quan)箱等(deng),靈活(huo)適配(pei)各類企(qi)業及應用場景。
無人自主搬運AGV技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | |||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | 360°全(quan)面*,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋(gai) | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 全面(mian)保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光(guang)指示+語音提示 | ||
※視(shi)覺避(bi)障 | ● | ● | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合(he)導航:雙激光SLAM+二維碼(ma) | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光(guang)對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電(dian)+手動充電 | 自主(zhu)充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | 2000次(ci)循環 | ||
人機交互 | ※液晶(jing)顯示(shi)屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH, 無(wu)凝露 | 10~90%RH, 無凝露(lu) | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無(wu)縫(feng)漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ |
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