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高性能的工業級3D視覺智能無序分揀系統,可(ke)對眾多(duo)種類的物(wu)體輸出高質量的3D數據。多(duo)種相機型號,可(ke)滿足不同場(chang)景中抗環境光、高精(jing)度、高速度、小(xiao)體積等多(duo)樣化的需求。
結構光技術
根據光信號的(de)變化計算物(wu)體的(de)位置和深度(du)等信息,快速復原(yuan)抓取物(wu)件(jian)的(de)三維空間,實現高精度(du)識別。
參數配置靈活
提供簡單的接(jie)口可直接(jie)獲(huo)取強度(du)圖(tu)(tu)(tu)、深度(du)圖(tu)(tu)(tu)、偽彩(cai)色深度(du)圖(tu)(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)(tu)像,所有圖(tu)(tu)(tu)像坐(zuo)標(biao)系嚴格對齊;支持(chi)高動態范圍模式,可靈活配(pei)置(zhi)參數實現不同(tong)反射率物體的測(ce)量。
高精度+智能算法
兼(jian)具二值碼的(de)穩(wen)定性(xing)與多(duo)步移相的(de)高(gao)精度特性(xing),匹配*處理(li)算法(fa)能(neng)在小幅(fu)抖動下快速(su)獲取準(zhun)確的(de)三維信息。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接口,輕松對接市面(mian)主流品牌機(ji)械臂。
3D視覺智能無序分揀系統技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chang)景(jing) | 室(shi)內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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