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視覺智能避障叉車

簡要描述:視覺智能避障叉車(che)基于視覺無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)平(ping)臺(tai),可實現全自(zi)動無人(ren)化搬運和(he)出入庫(ku),主要(yao)應用(yong)于倉庫(ku)與車(che)間的水平(ping)搬運及貨(huo)物裝卸,額定載重2T,最高運行速度1.5m/s,可一鍵切(qie)換人(ren)工/自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)模式。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪(fang)  問  量:1109

詳細介紹

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LXSR-FL21500P是藍芯科技推出的一款視覺智能避障叉車,搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺(jue)系統,通(tong)過深度視覺(jue)技術輔助叉(cha)齒精準(zhun)對接托盤,自動調整(zheng)位姿并叉(cha)取;360°安全(quan)防護設計,充分保障作業安全(quan);緊湊設計適用于(yu)窄通(tong)道和(he)小空間作業。


視覺智能避障叉車基于視覺無(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)平臺,可實現全自(zi)動(dong)無(wu)人(ren)(ren)化搬運(yun)和出入庫(ku),主要應用于倉庫(ku)與車間的水平搬運(yun)及(ji)貨物裝(zhuang)卸,額定載重2T,最高運(yun)行(xing)速度1.5m/s,可一鍵切換(huan)人(ren)(ren)工/自(zi)動(dong)駕駛(shi)模式。



QQ截圖20210805164945.png



視覺智能避障叉車技術參數:


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區域
觸邊停障全面保護前半部保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充(chong)電(dian)方(fang)式(shi)自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆(zhao)
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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