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簡要描述：電池片花籃智能搬運機器人項目需求：該企業(ye)擁有2萬(wan)平(ping)方米的無塵車間(jian)，在部署(shu)AMR以前，電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人(ren)工(gong)，占用了(le)企業(ye)較多(duo)勞動力(li)資源，且(qie)易(yi)出現轉運不及(ji)時的問題。企業(ye)希望(wang)通過部署(shu)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)生產降(jiang)本增效，打造機(ji)器(qi)換人(ren)的樣板(ban)車間(jian)。
產品(pin)型號：廠商(shang)性(xing)質：生產廠家更新時間：2024-04-25訪 問(wen) 量：926產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于環(huan)境自然(ran)特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛；
無需(xu)軌(gui)道和地標，無需(xu)對場地進行大規模改(gai)造，產品方案(an)部署便(bian)捷(jie)；
準確定位托(tuo)盤(pan)位置，智能(neng)調整(zheng)進叉方向，實現無人化、智能(neng)化托(tuo)盤(pan)搬(ban)運；
適應新老倉(cang)庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感(gan)器、激(ji)光、機(ji)(ji)械(xie)防(fang)撞裝(zhuang)置、急(ji)停按鈕、聲光報(bao)警等多級防(fang)護，保障人(ren)、貨、機(ji)(ji)器人(ren)都安全。
電池片花籃智能搬運機器人項目需求：
該企業擁(yong)有(you)2萬(wan)平(ping)方米(mi)的無(wu)塵車(che)間，在(zai)部(bu)署AMR以前，電池(chi)片(pian)花籃的上下料和(he)轉(zhuan)運(yun)全部(bu)依靠(kao)人(ren)工，占用了企業較多勞動力資源，且易出現轉(zhuan)運(yun)不及時的問題(ti)。企業希望通過部(bu)署機(ji)器人(ren)為生產(chan)降(jiang)本增(zeng)效(xiao)，打造機(ji)器換人(ren)的樣板車(che)間。
項(xiang)目難點：
1、機器人的運行環境相對復雜，生產安全標準高；
2、機器人背負的(de)貨架與電池片(pian)花籃傳送帶(dai)對接精度要(yao)求高(gao)。
解(jie)決(jue)方案(an)：
藍芯科技使(shi)用潛(qian)入(ru)頂升(sheng)式搬運機器(qi)人LXLR-FR3300L，實現電池片花籃的自(zi)動上下料和搬運。
機(ji)器人(ren)(ren)搭載(zai)藍芯科技自研的TOF避障(zhang)相機(ji)，集成智能避障(zhang)算法，自動識別行駛路徑上(shang)的工人(ren)(ren)、懸空障(zhang)礙(ai)物、低矮(ai)障(zhang)礙(ai)物，充分(fen)保障(zhang)機(ji)器人(ren)(ren)運行安全；
搭載(zai)藍芯科(ke)技自研的TOF對接(jie)相(xiang)機(ji)，集成(cheng)智(zhi)能(neng)定(ding)位算(suan)法，提(ti)高機(ji)器人與電池片花籃(lan)傳送帶對接(jie)精度。
電池片花籃智能搬運機器人技術(shu)參(can)數：
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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