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工業機器人3D相機針對高反光、低反射率、視差遮擋痛點,具(ju)有(you)良好優(you)化效果。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專門針對手眼一體應用,特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選:采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;采用不可見紅外光,抗環境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合,可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。
提供功(gong)能豐(feng)富(fu)的工具軟件,打包手(shou)眼(yan)標定(ding)算(suan)法,一鍵完成手(shou)眼(yan)標定(ding);通用(yong)TCP/IP通訊接口(kou),輕松對接不同品(pin)牌機械臂(bei);可定(ding)制應(ying)用(yong)算(suan)法,提供完整應(ying)用(yong)方案。簡潔的SDK接口(kou)和使用(yong)示例,不依賴第三方庫,快速(su)上(shang)手(shou)打造(zao)屬于自己的應(ying)用(yong)。
工業機器人3D相機技術參數:
產品型(xing)號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視(shi)場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集(ji)時間(jian) | <0.A4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 |
供(gong)電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景(jing) | 室內 | 室(shi)內 | 室內 | 室內(nei) |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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