簡要(yao)描(miao)述:3C手機生產線搬(ban)運(yun)機器人(ren)企業需求:在部(bu)署智慧物流解決方(fang)案前,半(ban)成(cheng)(cheng)(cheng)品(pin)、成(cheng)(cheng)(cheng)品(pin)的轉(zhuan)運(yun)工(gong)作由人(ren)工(gong)完成(cheng)(cheng)(cheng),常(chang)出現(xian)線頭(tou)供料不(bu)及時(shi)和線尾(wei)半(ban)成(cheng)(cheng)(cheng)品(pin)堆(dui)積現(xian)象。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3C手機生產線搬運機器人企業需求:在(zai)部署智(zhi)慧(hui)物流解決(jue)方案前,半(ban)成(cheng)(cheng)品、成(cheng)(cheng)品的(de)轉運工作(zuo)由人工完(wan)成(cheng)(cheng),常出現線頭供料不及時(shi)和線尾半(ban)成(cheng)(cheng)品堆積現象。
項目(mu)簡述:方案部(bu)署后,工人(ren)在(zai)工位(wei)上(shang)一-鍵呼叫原材料(liao)供應(ying)和半成品轉運(yun)。移動機器人(ren)對線頭供料(liao)和線尾轉運(yun)及時,內部(bu)物流暢通,生產(chan)節拍同步改善。
靈活定制
根據企業生產線特(te)點量身定制物流方累,機器人產品靈(ling)活組合。
全域應用
與自動(dong)門(men)、貨梯等系統對(dui)接聯動(dong),實現機器人跨樓(lou)層和廠區應(ying)用。
便捷部署
機器人自主定位(wei)導航,無需(xu)標識物,無需(xu)改造現場,部署(shu)便捷。
自研核心
采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統。核心(xin)控(kong)制器、調度系統。
3C手機生產線搬運機器人技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | |||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全(quan)面保護 | 全(quan)面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提(ti)示 | 燈光(guang)指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ● | ● | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合導航:雙激光(guang)SLAM+二維碼 | 混合(he)導航:雙激(ji)光SLAM+二(er)維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對(dui)接(jie)) ±5mm(二維碼(ma)視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對(dui)接) | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手(shou)動充電 | 自主充電(dian)+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環(huan) | ||
人機交互 | ※液晶顯(xian)示屏(ping) | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH, 無(wu)凝露(lu) | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游(you)切換、全網5G選配(pei) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游切換、全網5G選配(pei) | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ |
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