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簡(jian)要描述：這(zhe)是一款針對(dui)特(te)(te)定對(dui)象的(de)3D視(shi)覺無序引導系統(tong)，特(te)(te)定于有(you)規則幾何特(te)(te)征，具有(you)金屬反光特(te)(te)質的(de)識別(bie)對(dui)象。該(gai)產(chan)品重量輕，視(shi)野大，精度(du)高(gao)。實(shi)現更為靈活(huo)的(de)3D視(shi)覺定位的(de)應用場景。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2024-04-25訪 問 量：705產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
•基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象(xiang)抓取(qu)等操作的視(shi)覺感知；
•針對移動平臺的(de)識(shi)別、定位、末端(duan)執行(xing)，進行(xing)算法優化；
•可(ke)提(ti)供(gong)完(wan)整的解決方案(an)和SDK，用(yong)戶可(ke)根據(ju)需求進行二次開發(fa)。
結構光技術
根據(ju)光(guang)信號的變化(hua)計算物(wu)(wu)體的位置和深度等信息，快(kuai)速復原(yuan)抓取物(wu)(wu)件的三維空間，實現高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值(zhi)碼的(de)穩定(ding)性(xing)與多步移相(xiang)的(de)高精度特(te)性(xing)，匹配*處理算法能(neng)在小幅抖(dou)動(dong)下快速獲(huo)取準確的(de)三(san)維信(xin)息。
參數配置靈活
提供簡單的(de)接口可直接獲取(qu)強(qiang)度(du)圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)、偽(wei)彩色深(shen)度(du)圖(tu)和點(dian)云圖(tu)像(xiang)，所有圖(tu)像(xiang)坐標(biao)系嚴格對齊;支(zhi)持高動態范圍(wei)模式，可靈活配置參數(shu)實現不同反(fan)射率物體的(de)測(ce)量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺無序引導系統技術參數：
產品型(xing)號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(ce)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chang)角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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