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3D視覺無序定位系統

簡要描述：3D視覺無序定位系統基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；
可提(ti)供完整的(de)解決方案和SDK，用戶(hu)可根據需求進行二次開發。

產品(pin)型(xing)號：
廠商(shang)性質：生產廠家
更新時間(jian)：2024-04-25
訪問量(liang)：1080

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D視覺無序定位系統在實際產線上，由于待(dai)抓(zhua)物體的(de)位姿隨機(ji)（以(yi)曲軸為例），且料筐(kuang)一(yi)般(ban)較(jiao)深，如不選(xuan)擇(ze)合(he)適的(de)抓(zhua)取及(ji)抓(zhua)取位置(zhi)，機(ji)器人(ren)在運(yun)動(dong)(dong)過程中非(fei)常容易產生碰撞，影響生產的(de)連續性(xing)與穩定性(xing)。藍芯科技視覺(jue)引導抓(zhua)取規劃算(suan)法，可實時根據來料位姿，自(zi)動(dong)(dong)選(xuan)擇(ze)合(he)適的(de)抓(zhua)取角度和抓(zhua)取位置(zhi)，并生成(cheng)合(he)適的(de)運(yun)動(dong)(dong)路(lu)徑(jing)，避免碰撞，保證生產效率。大(da)大(da)降低了客戶成(cheng)本。

QQ截圖20200618140754.png

3D視覺無序定位系統技術參數：

產品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率(lv)	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太(tai)網RJ45	以太網RJ45	以太網(wang)RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用(yong)場景	室內	室內	室(shi)內	室內(nei)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重(zhong)量	3100g	3100g	3100g	832g

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