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印刷機機器人

簡要描述(shu):印刷機機器人(ren)采用自然環(huan)境特征建圖和定位,無需(xu)鋪(pu)設軌道和地標等輔助標記,在工廠內(nei)可(ke)自主行駛與(yu)避障。

  • 產品型號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時(shi)間:2024-04-25
  • 訪  問  量:948

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印刷機(ji)(ji)上下料(liao)機(ji)(ji)器人是基于激(ji)光、視覺導航技術,和深度相機(ji)(ji)測距技術,實現印刷料(liao)卷的(de)搬運和自動精(jing)準(zhun)對接,完成軟包(bao)印刷機(ji)(ji)的(de)最后自動化環節。


機器人采用自然(ran)環境特征(zheng)建(jian)圖和定位,無需鋪設軌道和地(di)標等輔助(zhu)標記,在工廠內可自主行駛與避障。


自(zi)動(dong)精(jing)準對(dui)接(jie)是(shi)利用雙深(shen)度相機對(dui)應料(liao)卷的兩端,通過藍芯科技自(zi)研的視覺系(xi)統,完成印刷料(liao)卷和印刷機頂料(liao)錐頭的精(jing)準對(dui)接(jie),實現自(zi)動(dong)上下料(liao)卷,可(ke)大大降低勞動(dong)強度并節省大量勞動(dong)力(li)。


印刷上下料.jpg


印刷機機器人優勢:

同一臺機器人(ren)可(ke)適(shi)用多種型號的(de)印刷機、多規格多樣式料(liao)卷的(de)自動上下料(liao)任務。

友好的界面(mian)顯示,只需正常開(kai)機(ji)即可按照系統自主執行所(suo)需任務,減少使用者的勞動強度。

調(diao)度系統可配(pei)合MES/WMS等(deng)系統實(shi)時監控并(bing)上傳保存企(qi)(qi)業的(de)整(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)、倉儲數據,提(ti)高企(qi)(qi)業的(de)管(guan)理水(shui)平(ping),降低運(yun)營(ying)成(cheng)本,增強企(qi)(qi)業的(de)良好形象。




LXSR-PE41200J
基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   50AH
續航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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