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SMT上下料機機器人方案

簡要描述：SMT上下料機機器人方案采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿足絕大部分應用場景；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業；
四重安全防(fang)護(hu)(聲(sheng)光、避(bi)障傳(chuan)感器、機械(xie)防(fang)撞裝置、急停按鈕）和業(ye)務邏輯防(fang)呆設計。

產品型號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2024-04-25
訪問(wen) 量：792

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上下料機器人

SMT上下料機器人印刷機上下料機器人

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

SMT上下料機機器人方案特點：

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

負載50KG；

激光/視覺SLAM導航方式可供選擇(ze)；

安全(quan)防護：360°激(ji)光+3D視覺傳感(gan)器+機械(xie)防撞；

有全向底(di)盤和(he)雙輪差動底(di)盤可選。

QQ截圖20211112094714.jpg

SMT上下料機機器人方案技術參數：

產品型號		LXSR-SMT3200R
基本參數	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉直徑	Φ1220 mm
業務能力(li)	升降行程(cheng)	800 mm 離地(di)高(gao)度(du)250 ~ 1050 mm
	平(ping)臺伸縮深(shen)度	±80 mm
	配送平臺個數	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及(ji)背負物料
	防護措施	三(san)級(ji)防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障(zhang)	全(quan)面保護
	急停(ting)按(an)鈕	本(ben)體(ti)周圍單手可(ke)及范圍內可(ke)操作
	聲光(guang)告警	燈光(guang)指(zhi)示+語音提示
	視(shi)覺(jue)避(bi)障	支持
運動性能(neng)	驅動方式	雙(shuang)輪差(cha)速
	導航方(fang)式	自然導航
	行(xing)走方式(shi)	前后(hou)雙向、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎
	行走速(su)度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激(ji)光對接(jie)） ±5mm（二維(wei)碼視覺對接）
	上料(liao)對(dui)接精度	≤±3 mm

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