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簡要描述：無序(xu)抓取視覺定(ding)(ding)位(wei)識別(bie)定(ding)(ding)位(wei)料框(kuang)中緊密堆疊的金(jin)屬(shu)軸，并(bing)引導機(ji)器人從(cong)深框(kuang)中逐一抓取，置于節距傳送帶上，送入機(ji)床進(jin)(jin)行加(jia)工后，另一臺(tai)機(ji)器人再對加(jia)工后的金(jin)屬(shu)軸進(jin)(jin)行碼(ma)垛。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2024-04-25訪(fang) 問(wen) 量：1066產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
無序抓取視覺定位結構光技術
根據光信號的(de)變化計算(suan)物體(ti)的(de)位置和深(shen)度等信息(xi)，快速(su)復原抓(zhua)取物件的(de)三維(wei)空間，實現高精度識別(bie)。
高精度+智能算法
兼具二(er)值碼的(de)(de)穩定性與多步移(yi)相的(de)(de)高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快(kuai)速獲取準確的(de)(de)三維信(xin)息。
參數配置靈活
提供簡單的(de)接口(kou)可(ke)直接獲取強(qiang)度圖(tu)(tu)、深度圖(tu)(tu)、偽(wei)彩色(se)深度圖(tu)(tu)和點云(yun)圖(tu)(tu)像(xiang)，所有圖(tu)(tu)像(xiang)坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍(wei)模式(shi)，可(ke)靈(ling)活配置參(can)數實現不(bu)同反射率物體的(de)測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(dui)接市面主流品牌機(ji)械臂。
檢測原理
采用結構(gou)光(guang)技術，通(tong)過投(tou)影儀投(tou)射多幅面陣結構(gou)光(guang)，工(gong)業(ye)相機采集結構(gou)光(guang)數(shu)據(ju)，根據(ju)幾何原理及算法獲取高精度(du)三維數(shu)據(ju)。
智能算法
●基于深度學習(xi)的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算(suan)法;
快捷手眼協(xie)同標定算(suan)法。
無序抓取視覺定位技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范(fan)圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外(wai)形尺寸(cun) | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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