印刷機布料上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機(ji)測距技術，實現印刷料卷的(de)搬運和自(zi)(zi)動(dong)精準(zhun)對(dui)接，完成軟包印刷機(ji)的(de)最后自(zi)(zi)動(dong)化環節。

機器人(ren)采用自然(ran)環境特征建圖和定(ding)位，無需(xu)鋪設(she)軌(gui)道和地標等(deng)輔助標記(ji)，在工(gong)廠內可自主行駛與避障。

自動(dong)(dong)精準(zhun)(zhun)對(dui)(dui)接(jie)是利用雙深度相機(ji)對(dui)(dui)應料卷的(de)兩端，通過藍芯科技自研的(de)視覺系統，完成印刷(shua)(shua)料卷和印刷(shua)(shua)機(ji)頂料錐(zhui)頭的(de)精準(zhun)(zhun)對(dui)(dui)接(jie)，實現自動(dong)(dong)上下料卷，可大大降(jiang)低(di)勞動(dong)(dong)強度并節(jie)省(sheng)大量(liang)勞動(dong)(dong)力。

?用(yong)于卷類物料與機臺(tai)、緩存臺(tai)的全(quan)自動上下料；

?負載1.2T；

?搭載(zai)藍芯科(ke)技自(zi)研的(de)3D視覺傳感(gan)器，可(ke)實現高精度識別和(he)對(dui)接(jie)，完成自(zi)動上下料；

?有激(ji)光/視覺SLAM導(dao)航方式可選；

?安(an)全防護(hu)：360°激光+3D視覺(jue)傳感器+機械防撞。

印刷機布料上下料機器人技術參數：